，一般并非任何三个数量都能构成为一个矢量的。只有当我们旋转坐标系，各个分量按照正确的方式变换时，这才成立。所以需要分析坐标系旋转时，这些微商是如何变换的

http://staff.ustc.edu.cn/~phj/Classical_Mechanics/1_7.pdf