，系统的对称性,一族坐标变换构成一个“群作用

，系统的对称性

是指其动态在一个或一族(坐标)变换下保持不变的性质 ．而一族坐标变换构成一个“群作

用 ．因此用微分几何方法来描述控制系统的对称性较为有效

用