弹体会绕弹轴高速旋转,滚动为零的假设不成立

弹体会绕弹轴

高速旋转

$这使得滚动为零的假设不成立$俯仰和

转弯两个平面之间存在耦合关系

$给基于双平面

解耦的制导律设计带来了困难

&与双平面解耦的

思想不同

$球面坐标方法)

E79

*

是在球面坐标系中描

述导弹

7目标相对运动$可以忽略这种耦合关系&

但这种方法处理终端约束的情况较为困难