gr01 基于测地线的机器人轨迹规划方法

基于测地线的机器人轨迹规划方法

1. [PDF]

2. 基于微分几何法的机器人最优轨迹规划 - 中国科技论文在线

3. www.paper.edu.cn/.../zhangliandong489515-self-200908-... - 轉為繁體網頁
   由 张连东 著作 - ‎2003 - ‎被引用 2 次 - ‎相關文章
   Mflos Zefran等【 J利用黎曼几何中李群的方法研究了刚体在三维 .... 有了上面的机器人运动学方程正解，就可以求出末端执行器轨迹弧长微分的平方，即黎曼度量．此.

1. [PDF]

2. 改进的基于测地线的机器人轨迹规划方法

1. www.paper.edu.cn/journal/.../1672-7207(2011)05-1344-0...‎
2. • 頁庫存檔
3. 轉為繁體網頁
5. 该方法通过对比分析黎曼空间与三维空间中机器人末端运动轨迹，确定两者之间的 ... 关键词：机器人；轨迹规划；测地线 ... 随着研究手段的发展，李群李代数及微分几何.

1. 基于旋量和李群李代数的SCARA工业机器人研究_百度文库

1. wenku.baidu.com/view/7d1b2d6425c52cc58bd6be71.html‎
2. • 頁庫存檔
3. 轉為繁體網頁
5. 2013年5月14日 - 轨迹规划中，分析了关节空间的多项式插值的优缺点。 ... 关键词：机器人；旋量；李群李代数；运动学；动力学II 浙江大学硕士学位论文Abstract In the ...

1. 弓丝弯制机器人的运动分析与仿真研究_百度文库

1. wenku.baidu.com/view/12d53f04f12d2af90242e633.html‎
2. • 頁庫存檔
3. 轉為繁體網頁
5. 2013年3月23日 - 仿真结果显示，模型能够较好地跟踪规划出的末端运动轨迹，并且高效地 ... 关键词几何理论，弓丝弯制机器人，李群李代数，运动建模，仿真分析用 ...