泛函01 δ 虚位移 可能发生的位移，它只取决于质点在t时刻的位置和约束方程，并不对应一段时间间隔（)0=tδ，它是一个抽象的等时变分概念

实位移：由于运动运动运动运动而实际发生的位移实际发生的位移实际发生的位移实际发生的位移 dtvrd= 对应时间间隔dt，同时满足运动微分方程 虚位移：t时刻时刻时刻时刻，质点在约束允许情况下约束允许情况下约束允许情况下约束允许情况下可能发生的无限小位置变更无限小位置变更无限小位置变更无限小位置变更          虚位移是可能位移，纯几何概念（非运动学概念），以irδ表示       （1）特点（本质）：想象中可能发生的位移，它只取决于质点在t时刻的位置和约束方程，并不对应一段时间间隔（)0=tδ，它是一个抽象的等时变分概念

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1. 虚功原理自学笔记_百度文库

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5. 一、神马叫虚位移实位移：由于运动实际发生的位移运动而实际发生的位移运动dr = v dt 对应时间间隔dt ，同时满足运动微分方程虚位移： t 时刻时刻，质点在约束允许 ...

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