Monday, April 29, 2013

non 完整约束 约束方程中含有坐标对时间的导数,方程不能积分成有限形式,

约束方程中含有坐标对时间的导数,
而且方程不能积分成有限形式,
称为
非完整约束
反之,约束方程中不含有坐标对时间的导数;或约束方程中含有坐标对时间的导数,但能
积分成有限形式,称为
完整约束

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