Sunday, October 20, 2013

manifold01 当我们研究的对象是变换本身的时候,它们构成的空间是有其特殊性的,比如所有子空间投影形成了Grassmann流形,所有的可逆线性算子,或者仿射算子,也形成各自的流形。对他们的最重要操作是变换的结合,而不是加法数乘,因此,它们上面定义的更合适的代数结构应该是群和不是线性空间。而群和微分流形的结合体——李群则成为它们最合适的描述体系——而其切空间则构成了一种加强的线性空间:李代数,用于描述其局部变化特性

8. 流形在实际应用中起重要作用的还有两个方面:

(1)研究几何形体的性质(我们暂且不谈这个),

(2)它和代数结构的结合形成的李群(Lie group)和李代数(Lie algebra)

当我们研究的对象是变换本身的时候,它们构成的空间是有其特殊性的,比如所有子空间投影形成了Grassmann流形,所有的可逆线性算子,或者仿射算子,也形成各自的流形。对他们的最重要操作是变换的结合,而不是加法数乘,因此,它们上面定义的更合适的代数结构应该是和不是线性空间。而群和微分流形的结合体——李群则成为它们最合适的描述体系——其切空间则构成了一种加强的线性空间李代数,用于描述其局部变化特性。

李代数和李群的关系是非常漂亮的。它变换的微变化转换成了线性空间的代数运算,使得移植传统的基于线性空间的模型和算法到李空间变得可能。而且李代数中的矩阵比起变换本身的矩阵甚至更能反映变换的特性。几何变换的李代数矩阵的谱结构就能非常方便地用于分析变换的几何特性

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