phymath999: 线位移，则是线速度，对应的广义力Fi就是力; 广义力: 所有力所作虚功的总和

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方程推导：将达朗伯-拉格朗日方程展开写成两部分：这个方程中的虚位移，用高等数学中的全微分公式很容易推出它就等于。 ... 由此方程得到所有力所作虚功的总和.

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方程推导：将达朗伯-拉格朗日方程展开写成两部分：这个方程中的虚位移，用高等数学中的全微分公式很容易推出它就等于。因为，我们将此式中的实位移改成虚位移， ...

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phy.ujn.edu.cn/.../第五章2_20130908150921545619.ppt 轉為繁體網頁

如果在质点系的任何虚位移上，质点系的所有约束力的虚功之和等于零，则称这种约束 ... 动力学普遍方程和拉格朗日方程是研究动力学问题的有力手段，在解决非自由 ...

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lxsj.cstam.org.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?... 轉為繁體網頁

由余书田著作 - ‎1991

法国的数学家和力学家拉格朗日的不朽名著《分析力. 学》一书 ... 到了拉格朗日的所谓“动力学普遍方程”，它概括了整 ... 虚功原理又称虚位移原理, 它是18世纪至19世.

210.44.176.148/hexin/jxgcxy/jqrjsyyy/.../frame23.htm 轉為繁體網頁

本节介绍动力学研究常用的牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程。 .... (2) 若是线位移，则是线速度，对应的广义力Fi就是力；若qi是角位移，则是角速度，对应的广义力Fi是 ...

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