马赫数 声音速度和光的速度不一样，后者是一个恒定的量，而前者则是可以变化的。换句话说，声音的速度是在空间点上的函数,而流体的速度也是空间点上的函数所以，这2个函数的比率就定义为当时当地的马赫数

可喜的是，庞加莱发现了，在（相）平面上，这样的周期运动的存在条件是非常简单的。这就是庞加莱--bendixson定理，我们不再说细节，总之，如果是一个一维运动，那么它的相空间是2维的，所以，这个定理能帮助我们寻找到周期运动的解

马赫的惯性观念