所有这些平移，旋转，或递升的集合形成了庞加莱群（Poincaré group）。所有的旋转，或递升的集合则形成了洛伦兹群

这四维矢量空间称为闵可夫斯基时空。四维矢量的分量分别为时间与三维空间的位置。在闵可夫斯基时空内的任何一点，都代表一个事件，可以用四维矢量表示。应用洛伦兹变换，可以使对于某惯性参考系的四维矢量，经过平移，旋转，或递升（Lorentz boost），变换到对于另一个惯性参考系的四维矢量。所有这些平移，旋转，或递升的集合形成了庞加莱群（Poincaré group）。所有的旋转，或递升的集合则形成了洛伦兹群（Lorentz group）[12]。

http://www.tastphysics.com/tast_big5.pdf