http://staff.ustc.edu.cn/~phj/mechanics/mechanics.htm
简正模
1 1 1 1 2 2 2
2 1 1 1 2 2 2
1
cos cos
2 2
1
cos cos
2
a t a t
a t a t
回顾
四个任意常数由
四个初始条件决定
初始条件 频率 振幅比 位相
a2=0
a1=0
1 1 1
1
cos
2
t
2 2 2
1
cos
2
t
1
2
t
t
一般解是两个简正模的线性组合
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