如果陀螺底端本有畫圈趨勢 , 便會施力於接觸物 , 並且也會受接觸物的反作用力

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确认一下，陀螺底端画圈，使你在前面用质点系质心运动守恒定律得出的结果，在自由接触的前提下，陀螺底端必然要画圈，没问题吧？
正因为有画圈的趋势，如果铰接底端，陀螺将先给接触物一个作用力，由于接触物不动，所以只好自己运动。就像人走路一样，我们先向后蹬地球，蹬不动，只好自己向前走。