高速旋转的陀螺仪始终指向一个方向:在我们的世界里，我们有自己的方向，有自己的参照物，但是在太空的飞船、在海底的潜水艇等就没有响应的参照物来判断自己的位置了，如果用陀螺仪对一个方向进行标定，然后选取一个响应的原点，那么就会知道自己的位置了

三轴陀螺仪的原理

2012-01-09 23:56 发表 系统分类：模拟技术 自定义分类：默认
标签：ADI ASIS16355 ADIS16400

我们都知道高速旋转的陀螺仪始终指向一个方向，那么我们用一个陀螺仪就能对一个方向进行定位。在我们的世界里，我们有自己的方向，有自己的参照物，但是在太空的飞船、在海底的潜水艇等就没有响应的参照物来判断自己的位置了，如果用陀螺仪对一个方向进行标定，然后选取一个响应的原点，那么就会知道自己的位置了。
传统的单轴陀螺仪只能只能测量一个方向的量，而我们要建立的坐标系是三维空间的三个向量的坐标系，那么我们就需要使用三个单轴陀螺仪，把他们组装在一起，这样才能构造一个坐标系。三轴陀螺仪：同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。而3轴的一个就能替代三个单轴的。为系统设立一个坐标。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好。

图中就三轴陀螺仪的工作原理。在图中我们能看到三个小飞轮一样的东西，当这三个小飞轮告诉旋转起来并且相互之间保持垂直的状态，那么根绝飞轮轴相对某个点的指定方向，那么就能知道自己的位置和运动方向了。、
尽管工作的原理很简单，但是如果想要做好三轴陀螺仪还是很难的，因为属于高精度的仪器，所以对温度、分辨率、电压等要求还是很高的。如果仅仅是应用陀螺仪对此进行定位的话，那么就会有很多的误差，所以一般使用陀螺仪、加速度计、磁力计结合使用，这样就能使陀螺仪的精度更高。
大家还要注意一下，精度和分辨率是两个概念，精度可以无限的扩展，但是分辨率不能，举个例子吧，我测量一个电压，假设这个电压值是8.89898555，测得这个电压从小数点后四位也就是九之后都是一直在跳的，那么他的分辨率只有四位，但是精度有八位的。
ADI公司的三轴陀螺仪也有很多，比如ASIS16355，他就是三轴陀螺仪和三轴加速度计惯性检测系统。ADIS16400/ADIS16405 iSensor 产品均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计和一个三轴磁力计。