凡是能绕回转体的对称轴高速旋转的刚体都可称为陀螺。所谓回转体是物体相对于对称轴的质量分布有一定的规律,是对称的。常见的陀螺是一个高速旋转的转子。回转体的对称轴叫做陀螺转子主轴,或称极轴。转子绕这个轴的旋转称为陀螺转子的自转。陀螺转子主轴相当于一个指示方向的指针，如果这个指针能够稳定地指示真北，陀螺仪就成为了陀螺罗经

凡是能绕回转体的对称轴高速旋转的刚体都可称为陀螺。所谓回转体是物体相对于对称轴的质量分布有一定的规律,是对称的。常见的陀螺是一个高速旋转的转子。回转体的对称轴叫做陀螺转子主轴,或称极轴。转子绕这个轴的旋转称为陀螺转子的自转。陀螺转子主轴相当于一个指示方向的指针，如果这个指针能够稳定地指示真北，陀螺仪就成为了陀螺罗经

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   第一篇航海陀螺罗经

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   把高速旋转的陀螺安装在这样一个悬挂装置上,使陀螺主轴在空间具有一个或两个 ... 陀螺仪能制成指向仪器－－陀螺罗经，是因为陀螺仪有着自己的、独特的动力学 ...
2. [PDF]

   从抽陀螺到惯性导航

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   高速旋转的陀螺，由于惯性，具有很好的稳定性，轴的方向总是保持不变。细心的人会 ... 是指向陀螺所受力矩的旋转面垂直，即同力矩的旋转轴平行。 当陀螺的初始 ...