位形空间,简称x空间, 欧几里德(Euclid)空间; q空间具有均匀性和等向性,是黎曼(Riemann)空间

机械系统动力学计算机辅助分析

位形空间,状态空间,相空间 位形空间 状态空间 相空间
位形空间 自由点系-3n个坐标,构成一正交的3n维空间,这个抽象的空间称 为 质点系的位形空间,简称 空间 为此质点系的位形空间,简称x空间. 非自由质点系-3n个坐标,构成一正交的3n维空间-x空间,但只有 3n-d维是独立的,质点系的位形点在x空间的运动是受约束的,恰 当地选择3n-d个广义坐标q1,q2,…,q3n-d ,在x空间中张成一个 当地选择3n d个广义坐标q1 q2 q3n d 在x空间中张成 个 3n-d维子空间,作为此质点系的位形空间―――q空间,3n-d个坐 标独立,质点系的位形在q空间的运动是自由的. x空间具有均匀性和等向性,是欧几里德(Euclid)空间; q空间具有均匀性和等向性,是黎曼(Riemann)空间;q空间是x空 间的 个子空间; 间的一个子空间;

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2010年7月29日 - ... 是欧几里德(Euclid)空间; q空间具有均匀性和等向性,是黎曼(Riemann)空间;q空间是x空间的个子空间; 间的一个子空间; 2009-12-18 机械系统动力 ...