如果对恒
定
地作用于一个方向的扰动力矩的补偿会引
起反
作用轮过速, 飞轮就把这种状态的信息
由
角速度传感器送往姿态控制逻辑, 后者控
制
磁力矩器, 力矩线圈与地磁场的互相作用
产生一可
变的力矩给卫星, 它使飞轮的转速
下
降, 这样, 力矩线圈把角动量转移到地
球
, 飞轮就又回到较慢的转速, 即被磁力矩
“
卸载” 了
反
作用飞轮包含一个有一定转动惯量称
作
惯性轮的物体, 它由一个无刷电机驱动保
持旋
转状态, 因为对每一作用都有一相等且
相反作
用, 所以卫星能对飞轮的转动惯量进
行反作
用, 飞轮的连续加速或减速引起的反
作
用力矩作用在固定在卫星结构中驱动马达
定
子上, 使卫星姿态作某一改变后, 转人稳定
状态, 然后惯性轮以等速旋转。
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