线性变换. 一个线性变换可以有不同的矩阵表示, 这些矩阵都是相似的.
所有矩阵在相似关系下分成等价类. 每一个等价类对应一个变换.
如果我们
想知道一个矩阵是不是代表恒等变换, 我们可以看它所有的特征值以及所有
循环子空间的维数. 如果都是1, 它就代表恒等变换,
如果有一个不是1, 它
就不代表恒等变换. 所以数字集合 {特征值, 循环子空间维数} 是一个完全
不变量. 这个例子其实不太恰当,
因为恒等变换的矩阵等价类里
只有一个元素, 就是单位矩阵, 所以不变量可以取作单位矩阵自己. 而在扭结
的情况, 平凡扭结的形态有无穷多
http://www.cppblog.com/Felicia/archive/2007/09/27/33037.html
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