留数定理计算积分 一个实轴上无穷区间的积分为什么可以从几个极点（被积函数的奇点）得到？

留数定理计算积分的时候。
一个实轴上无穷区间的积分为什么可以从几个极点（被积函数的奇点）得到？
在物理上，这些极点一般代表着表征这个物理过程的“运动模式”：简正模或者本征模