Friday, February 22, 2013

math01 如果你的空間不是完備的,那麼利用柯西列去構造方程的解便沒有任何意義。但幸運的是,所有的賦距空間都包含於某個更大的完備賦距空間中

 

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賦距空間的完備化

完備化的基本定義

(M,d)為一個賦距空間。我們希望知道何時給定一個序列會是收斂序列,因此我們需要給出一些收斂序列的判別方法。在找出收斂數列的判別法之前,我們先來了解收斂數列的性質。
M上的一個序列(x_{n})。如果序列(x_{n})收斂其極限為x.則任取\epsilon>0,存在N>0使得當n\geq N時,恆有d(x_{n},x)<\epsilon/2. 如果n,m\geq N,利用三角不等式可以知道
d(x_{n},x_{m})\leq d(x_{n},x)+d(x_{m},x)<\epsilon.
這個不等式造成了Cauchy列定義的產生。
(柯西列)定義:如果對任意的\epsilon>0,存在N使得當n,m\geq N時,恆有d(x_{n},x_{m})<\epsilon。我們稱此數列為Cauchy序列。
收斂序列是柯西列,反之是否Cauchy列是否為收斂序列?我們先來看以下的例子,了解到一般的賦距空間中的柯西列未必是收斂數列。
範例1.令數列(a_{n})定義如下
a_{n+1}=a_{n}+1/n!, a_{1}=1.
(a_{n})是有理數數列。令M=\mathbb{Q}d(x,y)=|x-y|。則(\mathbb{Q},d)構成一個賦距空間。很容易証明數列(a_{n})為Cauchy列,但不在\mathbb{Q}裡收斂。
(完備空間)定義:如果一個賦距空間的所有Cauchy列都是收斂序列,則我們稱此賦距空間為完備的賦距空間(complete metric space)。
完備空間是相當重要的,因為我們希望透過利用空間中的Cauchy列去建構某種方程(線性或非線性微分或積分方程)的解。例如,我們希望建立積分方程
\displaystyle f(x)=g(x)+\int_{a}^{b}k(x,y)f(y)dy
的解。如果你的空間不是完備的,那麼利用柯西列去構造方程的解便沒有任何意義。但幸運的是,所有的賦距空間M都包含於某個更大的完備賦距空間中。如果\overline{M}是包含M的完備賦距空間,並且M\overline{M}的稠密子集,則我們稱\overline{M}M的完備化(completion)。在進入完備化空間的數學定義之前,先讓我們熟悉一些賦距空間中的基本定義。
(保長映射)定義:假設(M,d)(M,\rho)是兩個賦距空間,並且f:M\to N是一個連續函數。如果對任意的x,y\in M,
\rho(f(x),f(y))=d(x,y)
則我們稱函數f為一個保長映射(isometry)。如果f:M\to N是一個保長變換,並且f本身是一個一對一且映成的函數,如果我們令g:N\to Mf的反函數,那麼g本身也是保長變換。
(賦距空間的同構)定義:如果存在一個一對一且映成的函數f:M\to N使得f是一個保長變換,則我們稱fMN之間的同構(isomorphism),此時我們稱賦距空間MN同構(isomorphic),並記為M\cong N.
附註:我們可以定義一個關係如下:任給兩個賦距空間M,N,我們說M\sim N若且唯若MN是同構的賦距空間。則我們可以證明\sim是一個等價關係(equivalence relation)。
(稠密)定義:令M為一個賦距空間,且DM的一個子集。如果\overline{D}=M,則我們稱DM的一個稠密子集(dense subset)。
(完備化)定義:令M為一個賦距空間。如果序對(f,N)滿足下列條件,則我們稱序對(f,N)M的一個完備化:
(1)f:M\to N是一個保長映射。
(2)f(M)N的一個稠密子集。
命題:如果(f,N)(f',N')M的完備化,則NN'是同構的賦距空間。
(完備化)定義:令\overline{M}表示M的所有完備化空間的等價類所構成的集合。我們稱\overline{M}M的完備化。
說明:為了方便起見,通常我們會把\overline{M}當作是等價類中的元素。但由於等價類中的元素都是同構的賦距空間,所以以賦距空間的性質來看,我們無須去區分等價類元素的差異。所以只要取出一個完備化(f,N),我們就把這個完備化N記作\overline{M}並且把M看成是f(M).

完備化空間的建構

C_{M}表示所有定義在M上的柯西列所形成的集合。任給兩個M上Cauchy列(x_{n}),\ (y_{n}),我們希望定義一個關係(x_{n})\sim (y_{n}).定義的方法如下:我們稱R: (x_{n})\sim (y_{n})若且唯若
\displaystyle\lim_{n\to\infty}d(x_{n},y_{n})=0.
不難証明\sim是一個等價關係(equivalence relation)。給定一個Cauchy 列(x_{n}),我們記[(x_{n})]為所有與(x_{n})等價的柯西列所成的集合。令C_{M}/R是所有\sim等價類所成的集合。我們稱C_{M}/R為此等價關係的商空間(quotient space)。在這個集合上,我們定義一個函數\rho如下
\displaystyle\rho([(x_{n})],[(y_{n})])=\lim_{n\to\infty}d(x_{n},y_{n}).
那麼可以証明\rho定義了C_{M}/R上的一個距離並且這個距離概念跟(x_{n})(y_{n})的選擇無關。
命題:(C_{M}/R,\rho)是一個完備的賦距空間。
如果xM上的一個點,我們定義一個序列P^{x}如下:P_{n}^{x}=x, m\geq 1.P^{x}M上的柯西列。我們定義f(x)=[P^{x}].
命題:f:M\to C_{M}/R是一個保長映射,並且f(M)C/R中的稠密子集。換句話說,(f,C_{M}/R)M的一個完備化。

重要的範例

U表示\mathbb{R}^{n}中的開集合,並且令M=C^{\infty}(U)表示定義在U上的光滑函數所成的集合。
範例1.(p次可積分空間)M上定義
\displaystyle d_{p}(f,g)=(\int_{U}|f(x)-g(x)|^{p})^{1/p}
那麼(M,d_{p})的完備化我們記為L^{p}(U).
範例2.(Sobolev 空間)M上我們定義
\displaystyle \rho_{k,p}(f,g)=\left(d_{p}(f,g)^{p}+d_{p}(f',g')^{p}+\cdots+d_{p}(f^{(k)},g^{(k)})^{p}\right)^{1/p}.
(M,\rho_{k,p})的完備化我們記為W^{k,p}(U).

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