矩阵的迹
编辑本段矩阵的迹
英文名称: trace
编辑本段定义
编辑本段性质
(1)
设有N阶矩阵A,那么矩阵的迹(用tr(A)表示)就等于A的特征值的总和,也即A矩阵的主对角线元素的总和。
1.迹是所有对角元的和
2.迹是所有特征值的和
3.某些时候也利用tr(AB)=tr(BA)来求迹
(2)
奇异值分解(Singular value decompostion )
奇异值分解非常有用,对于矩阵A(p*q),存在U(p*p),V(q*q),B(p*q)(由对角阵与增广行或列组成),满足A
= U*B*V
如果A是复矩阵,B中的奇异值仍然是实数。
(3)
将一个矩阵分解为比较简单或者性质比较熟悉的矩阵之组合,方便讨论和计算。由于矩阵的特征值和特征向量在化矩阵为对角形的问题中占有特殊位置,
因此矩阵的特征值分解。尽管矩阵的特征值具有非常好的性质,但是并不是总能正确地表示矩阵的“大小”。矩阵的奇异值和按奇异值分解是矩阵理论和应用中十分重要的内容,已成为多变量反馈控制系统最重要最基本的分析工具之一,奇异值实际上是复数标量绝对值概念的推广, 表示了反馈控制系统的输出/输入增益,能反映控制系统的特性。《鲁棒控制.倾斜转弯导弹》
No comments:
Post a Comment