完整约束的第二类拉格朗日方程 这个方程中的虚位移，用高等数学中的全微分公式很容易推出
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ocw.xjtu.edu.cn/jpkc/.../html/.../第12章%20虚位移原理.pp...
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1.虚位移原理. 2.动力学普遍. 方程和拉格. 朗日方程. introduction. 分析力学基础 ... 正确理解虚位移、虚功、理想约束、广义坐标、广义位移、自由度等概念，熟练应用虚位移原理解决非自由质点系的平衡 .... 许的任何无限小的位移（线位移、角位移），称为.
2013年10月10日 - 拉格朗日方程欧拉拉格朗日方程第二类拉格朗日方程拉格朗日点拉格朗日 ... 想象在某时刻t，质点发生一个约束dr δr所许可的无限小位移，这一位移 ...
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wlkc.ie.tzc.edu.cn/lllx/lx2006005/28.DOC
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方程推导：将达朗伯-拉格朗日方程展开写成两部分：这个方程中的虚位移，用高等数学中的全微分公式很容易推出它就等于。因为，我们将此式中的实位移改成虚位移， ...
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