Saturday, May 24, 2014

线位移,则 是线速度,对应的广义力Fi就是力; 广义力: 所有力所作虚功的总和

[DOC]

§4 完整约束的第二类拉格朗日方程

wlkc.ie.tzc.edu.cn/lllx/lx2006005/28.DOC 轉為繁體網頁
方程推导:将达朗伯-拉格朗日方程展开写成两部分:这个方程中的虚位移,用高等数学中的全微分公式很容易推出它就等于。 ... 由此方程得到所有力所作虚功的总和.
 
[DOC]

§4 完整约束的第二类拉格朗日方程

wlkc.ie.tzc.edu.cn/lllx/lx2006005/28.DOC 轉為繁體網頁
方程推导:将达朗伯-拉格朗日方程展开写成两部分:这个方程中的虚位移,用高等数学中的全微分公式很容易推出它就等于。因为,我们将此式中的实位移改成虚位移, ...
  • [PPT]

    第五章2.ppt

    phy.ujn.edu.cn/.../第五章2_20130908150921545619.ppt 轉為繁體網頁
    如果在质点系的任何虚位移上,质点系的所有约束力的虚功之和等于零,则称这种约束 ... 动力学普遍方程和拉格朗日方程是研究动力学问题的有力手段,在解决非自由 ...
  • [PDF]

    拉格朗日与分析力学

    lxsj.cstam.org.cn/CN/article/downloadArticleFile.do?... 轉為繁體網頁
    由 余书田 著作 - ‎1991
    法国的数学家和力学家拉格朗日的不朽名著《分析力. 学》一书 ... 到了拉格朗日的所谓“动力学普遍方程”, 它概括了整 ... 虚功原理又称虚位移原理, 它是18世纪至19世.
  • 机器人动力学方程

    210.44.176.148/hexin/jxgcxy/jqrjsyyy/.../frame23.htm 轉為繁體網頁
    本节介绍动力学研究常用的牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程。 .... (2) 若 是线位移,则 是线速度,对应的广义力Fi就是力;若qi是角位移,则 是角速度,对应的广义力Fi是 ...
  • No comments:

    Post a Comment