phase01 非完整约束:不可积分的微分约束

分析力学基础(一)_百度文库

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2010年7月29日 - 但在一般情况下,寻求微分方程的解析积分在数学上存在困难,虽然 .... 约束和可积分的微分约束称为完整约束; 非完整约束:不可积分的微分约束称为 ...