牛顿对物理学的最根本的贡献在于：把运动这个表象作为可观测量，把产生运动的原因作为抽象量，而把二者间的关系方程作为定理（规律）。把哲学上的二元结构用数学表达出来，从而，他认为这样的理论体系是“自然哲学的数学原理”或是“第一性原理”。

牛顿对物理学的最根本的贡献在于：把运动这个表象作为可观测量，把产生运动的原因作为抽象量，而把二者间的关系方程作为定理（规律）。把哲学上的二元结构用数学表达出来，从而，他认为这样的理论体系是“自然哲学的数学原理”或是“第一性原理”。
       要建立这样一个理论，其前提是：1）数学的表达能力；如何表达运动，如何表达力；2）关系方程的建立；微分形式，或是全量（函数）形式。
       这种二元结构的思想依然是科学的根本思想，只不过是在现代科学中被代之于：两象性表达（duality formulation）。