Wednesday, April 10, 2013

用微分弧长度的平方所确定的正定二次型理解度量,建立了黎曼空间的概念

用微分弧长度的平方所确定的正定二次型理解度量,建立了黎曼空间的概念

黎曼积分和黎曼流形_黎曼吧_百度贴吧

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黎曼流形是具有黎曼度量的微分流形,换句话说,这个流形上有一个对称正定协变二阶张量场, 亦即每一点处有一个2阶正定矩阵。给了度量以后, 我们就可以向数学 ...
 
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基于微分几何法的机器人最优轨迹规划 - 中国科技论文在线

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由 张连东 著作 - 2003 - 被引用 2 次 - 相關文章
此时,可以将球面看作以-, 为变量的二维抽象黎曼曲面,该曲面以弧长为黎曼度量,以0 ' /. 为度量系数矩阵,因此,可以将此球面看作一个二维黎曼空间,它与坐标 ...

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