local 因果关系,流体动力学方程还可以建立在拉格朗日坐标系中。 ... 即其上下、左右、前后的相对位置不会改变，因而跟踪质团的拉格朗日方法是很有效的

http://physics.bnu.edu.cn/application/faculty/tuzhanchun/theomech/08.pdf

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Introduction to Robotics, H

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可以使用广义坐标中的功和能量，来描述系统的动力学性能。这种方法是第四 ... 拉格朗日法方程式相对于牛顿-欧拉方法方程式，显得更加简单、更加系统化。 机器人的 ...

计算流体力学- 当知百科

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2007年12月1日 – 流体动力学方程还可以建立在拉格朗日坐标系中。 ... 即其上下、左右、前后的相对位置不会改变，因而跟踪质团的拉格朗日方法是很有效的，适合于解 ...

 

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( 拉格朗日- 哈密顿动力学)

physics.bnu.edu.cn/application/faculty/.../07.pdf - 轉為繁體網頁

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完整约束—约束方程或其经过积分后仅含质点的坐标和时间. 非完整约束—约束方程 ..... 的充要条件是函数f 满足如下欧拉- 拉格朗日方程：. ∂F. ∂ f. − d dx. ∂F ...... 设惯性系S' 相对于S 以恒定速度u 运动，则同一质点在两个参考. 系中的位矢满足 t=t' ...