虚位移原理 在一组外力作用下的平衡系统发生一个虚位移时，外力在虚位移上所做的虚功总和恒等于零

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多自由度系统振动微分方程的建立




虚位移原理
原理：在一组外力作用下的平衡系统发生一个虚位移时，外力在虚位移上所做的虚功总和恒
等于零。
假设体系发生一个虚位移u，则平衡力系在u上做的总虚功为：
0)(ufufufutFsDI
其中：Sf 为弹性恢复力，与位移反向       Df 为阻尼力，与速度反向