达朗贝尔原理，当系统振动时，将受到干扰力、惯性力、阻尼力以及弹性恢复力作用， 这四种力在系统的每一个广义坐标上的分量应保持平衡

多自由度系统振动微分方程的建立_百度文库

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2012年11月28日 - ... 根据达朗贝尔原理，当系统振动时，将受到干扰力、惯性力、阻尼力以及弹性恢复力作用， 这四种力在系统的每一个广义坐标上的分量应保持平衡。