一個無阻尼彈簧 - 質量體系統構成一個簡諧振子。
古典力學中,一個
諧振子(
英语:harmonic oscillator)乃一個系統,當其從平衡位置
位移,會感受到一個恢復
力正比於位移
,並遵守
虎克定律:
其中
是一個正值
常數。
如果
是系統僅受的力,則系統稱作
簡諧振子(簡單和諧振子)。而其進行
簡諧運動——正中央為平衡點的
正弦或
餘弦的
振動,且
振幅與
頻率都是常數(頻率跟振幅無關)。
若同時存在一摩擦力正比於
速度,則會存在
阻尼現象,稱這諧振子為
阻尼振子。在這樣的情形,振動頻率小於無阻尼情形,且振幅隨著時間減小。
若同時存在跟時間相關的外力,諧振子則稱作是
受驅振子。
力學上的例子包括了
單擺(限於小角度位移之近似)、連接到
彈簧的質量體,以及
聲學系統。其他的相類系統包括了電學諧振子(electrical harmonic oscillator)(參見
RLC電路)。
簡諧振子[编辑]
簡諧振子沒有驅動力,也沒有
摩擦(
阻尼),所以淨力單純為:
利用
牛頓第二定律
則
加速度 等於是
的二次微分導數:
若定義
,則方程式可以寫為如下:
可以觀察到:
然後代回原式得到
積分可得
其中
K是
積分常數,設
K = (
A ω0)
2
經過積分,結果(包括積分常數φ)為
並有一般解
其中
振幅以及
相位可透過
初始條件來決定。
另外也可以將一般解寫成
其中
的值與前面形式相比,偏移了
;
又可以寫作
其中
與
為透過初始條件決定的常數,以替代前面形式的
與
。
振動
頻率則為
動能為
- .
以及
勢能(位能)為
所以系統
總能為定值:
受驅諧振子[编辑]
一受驅諧振子滿足如下非齊次(nonhomogeneous)二階
線性微分方程
-
- ,
其中
是驅動振幅而
是驅動頻率,針對的是一弦波式的驅動機制。這樣的系統出現在
交流LC(
電感L-
電容C)電路以及理想化的彈簧系統(沒有內部力學阻力或外部的
空氣阻力)。
阻尼諧振子[编辑]
一阻尼諧振子滿足如下二階微分方程
- ,
其中
是由實驗決定的阻尼常數,滿足關係式
。遵守此方程式的系統,其中一例為置於水中的加權彈簧(weighted spring),若假設水所施的阻尼力與速度
呈線性比例關係。
阻尼諧振子的頻率為
其中
受驅阻尼振子[编辑]
受驅阻尼振子滿足方程式
- 。
其一般解為兩個解的和,一為
暫態解( 無驅動阻尼諧振子之
齊次常微分方程的解),與初始條件相關;另一為
穩態解(非齊次常微分方程式之特殊解),與初始條件無關,只與驅動頻率、驅動力、阻尼力有關。
穩態解為
-
-
-
其中
為
阻抗(impedance)或
線性響應函數(linear response function)之絕對值
而
為相對於驅動力(相位定為0)的振動
相位。
可以觀察到,當在某特定驅動頻率
時,振子振動之振幅(相對於一給定之
)達到最大。這發生在頻率為
之時,而此現象稱之為
(位移上的)共振。
總結來說,在穩態時,振動頻率等同於驅動力的頻率,但振動與驅動力在相位上有偏移;且振幅大小與驅動頻率相關,當驅動頻率與振動系統偏好(共振)頻率相同時,振幅達到最大。
例子:
RLC電路;
電阻類比於
阻尼。
完整數學描述[编辑]
多數諧振子,至少近似上地說,是在解以下的微分方程式:
其中
t是時間,
b是阻尼常數,ω
o是
本徵角頻率,而
Aocos(ω
t)代表驅動系統的某種事物,其振幅
Ao而角頻率ω。
x是進行振盪的被測量量;可以是位置、電流或其他任何可能的物理量。
角頻率與頻率
f有關,關係式為
重要項[编辑]
- 振幅:偏離平衡點的最大的位移量。
- 週期:系統完成一個振盪循環所需的時間,為頻率的倒數。
- 頻率:單位時間內系統執行的循環總數量(通常以赫茲 = 1/秒為量度)。
- 角頻率:
- 相位:系统完成了循环的多少(开始时,系统的相位为零;完成了循环的一半时,系统的相位为)。
- 初始條件:t = 0时系统的状态。
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