rupt 牛顿的力学体系在通常的直角坐标表述下有着"在伽利略群作用下不变"的性质,此时群直接作用在坐标上,方程中的量仅仅改了个字母.物理学家称这种特性为协变性(或者叫,共变).可以预见的是在一般的曲线坐标中在坐标变换下方程并不能保持"在变换下方程中的量仅仅改了个字母"这种简单性质,取而代之的是变字母,加入jacobi矩阵(也就是切映射,余切映射)及其高次导数,整个方程就变了.但是这并不代表物理定律有变化,变的只是该物理定律在特定坐标的表现形式.虽然丧失了协变性,但这种性质常在解方程中派上用场,因此物理学家也不会嫌弃它.

牛顿的力学体系在通常的直角坐标表述下有着"在伽利略群作用下不变"的性质,此时群直接作用在坐标上,方程中的量仅仅改了个字母.物理学家称这种特性为协变性(或者叫,共变).可以预见的是在一般的曲线坐标中在坐标变换下方程并不能保持"在变换下方程中的量仅仅改了个字母"这种简单性质,取而代之的是变字母,加入jacobi矩阵(也就是切映射,余切映射)及其高次导数,整个方程就变了.但是这并不代表物理定律有变化,变的只是该物理定律在特定坐标的表现形式.虽然丧失了协变性,但这种性质常在解方程中派上用场,因此物理学家也不会嫌弃它.

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