基于人工势场法的机器人路径规划研究--《山东大学》2008年硕士论文
cdmd.cnki.com.cn/.../CDMD-10422-2008189096.htm - 轉為繁體網頁由 赵荣齐 著作 - 2008
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Thursday, September 20, 2012
将相对速度矢量引入人工势场，对势场函数进行改进,贝塞尔（Bezier）曲线
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