http://ap6.pccu.edu.tw/Encyclopedia/data.asp?id=8844
一、牛頓(Newton)勢
在力學中,勢函數就是一個n元x1,…,xn的函數u,其負梯度向量 〈方程式1〉為n維(n³2)歐氏空間Rn中的一個力場。例如給定Rn中一點P及一測度μ,由下列積分定義的函數
〈方程式2〉 及〈方程式3〉
(式中? 表示P、Q兩點的距離)就是勢函數的典型例子,分別稱為對數勢與牛頓勢。有些作者只稱在R3中的積分〈方程式4〉 為牛頓勢函數。通常測度μ取為有緊緻支臺的Radon測度。這些勢函數在Rn中是優調和的,而在μ的支臺之外是調和的。反之,調和函數可以表示為一個單層勢函數與一個雙層勢函數的和(層的意義見下段)。由於這種勢函數與調和函數的密切關係,有時,勢論就意指調和函數的研究。
以下的討論限在R3中。設測度μ滿足dμ=ρdτ,式中ρ表示充分光滑的密度及dτ為體積元素。則μ的勢u滿足Poisson方程式D u=-4πρ。如果μ的支臺位在一曲面S上,以及dμ=ρdσ,ρ為密度而dσ為S的面積元素,則μ的牛頓勢u稱為單層勢(或單一分布)。假如ρ在S上連續,則u也在整個空間中連續,而當動點P沿S在一點P0的法線趨於P0時,u在P點依此法線的方向導數即趨於 〈方程式5〉因此,當P沿法線移動通過P0,方向導數在P0有一跳躍值-4πρ(P0),如果ρ在P0ÎS滿足Holder條件,則當動點P沿法線趨於P0時,在P點依在P0的任一固定切線方向的導數都有一確定的極限值。積分
〈方程式6〉
稱為雙層勢(或二重分布)。如果ρ在S上連續,則u在P0沿法線的兩個方向的極限都存在,分別等於2πρ(P0)+u(P0)及-2πρ(P0)+u(P0)。如果ρ在S上為C2級,則當P趨於S上一點時,u的每個偏導數都有一個有限的極限值。
二、一般勢
勢的古典定義可以擴展如下:設一空間Ω上的測度μ(³0)及Φ(P,Q)為積空間Ω×Ω上的一個實數值函救。當積分∫Φ(P,Q)dμ(Q)在每一點P Ω都有意義時,則稱為μ的勢,具有核函數Φ,並記為Φ(P, μ)或Φμ(P)。如果對於測度μ,ν³ 0,(μ,ν)=∫∫Φ(P,Q)dμ(Q)dν(P)=∫Φ(P, μ)dν(P)存在,則稱為μ與ν的相互能量,並將(μ,μ)稱為μ的能量。為免定義過於廣泛,常假設Ω為局部緊緻的Hausdorff空間,Φ為Ω×Ω上的下連續函數,-∞<Φ£ ∞以及μ與ν皆為有緊緻支臺的非負Radon測度。當Ω=Rn時,有核函數Φ(P,Q)=PQ-α(0<α<n)的勢稱為α階(也有人稱為n-α階)的勢,或Riesz勢。(繆龍驥)
勢論 - {中華百科全書‧典藏版}
- 一、牛頓(Newton)勢 在力學中,勢函數就是一個n元x1,…,xn的函數u,其負梯度向量
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的最速下降方向,即其负梯度方向-?p(θ)搜索机器人的下一个位姿点。 ... dT,则势 函数p(θ)不存在Frechet意义下的梯度向量,此时由于得不到最速下降方向,因此采用 ...
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