這樣的解是具有單一(特徵)
頻率的, 即nπ 。把全部這的解加起來, 我們
即得到一個方程式(16) 及(17) 的通解
群上同调论是什么?它在物理学上有什么用?
同调(Homology)是一个很深刻的数学方法。上同调是Cohomology。可以把很多大类无限维空间的之间的联系结构抽象为有限维空间,可以解释很多对称结构,这个展开讲没边了,我说几个同调理论在物理中的应用,讲完之后再举一个简单的微积分例子解释同调的方法论。
1. 电磁场
电场可以看做微分形式(differential form)中的1-形式,磁通量可以看成2-形式。二者都属于某种函数空间中,其有限能量空间可以通过微分算子联系,而通过微分算子构成的德拉姆上同调链(de Rham complex)的同调群正好是其电磁场的介质区域的Betti数。微分揭示拓扑结构,挺神奇的。
2. 规范场
规范场和李代数(或者李群 Lie algebra/group)联系紧密。李群的上同调理论则可以揭示很多规范场中的对称结构。
3. 拓扑量子场
上同调论的精彩战场之一,不用给空间加上度量的量子场论,纯粹在拓扑空间上的抽象积分,同调理论正好不需要依赖于度量空间,某些空间的商空间是特殊酉群(SU),很多物理现象可以用特殊酉群来描述,比如标准模型中的弱电对称。
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同调是什么呢?简单的例子可以从3维空间里面的向量微积分Stokes定理讲起,与我刚才说过的德拉姆上同调(de Rham cohomology)有关。
最基本Stokes公式如下:
在曲面对于向量场旋度点乘上带有法向量的积分,是包围这个曲面的曲线上这个向量场的线积分。
这个可以看做积分的牛顿-莱布尼兹公式在3维的推广。实际上我们还可以用下面非常抽象的,不依赖于度量的积分表示:
其中d是外微分算子,是取边界。
这个广义的不依赖于度量的公式,是说流形上,微分形式的外微分的积分,可以变成流形边界上的积分。这样就把外微分和取边界联系了起来。我们可以得到下面两个de Rham链式结构:
其中是p维光滑流形,而是光滑的p-形式。边界每取一次,维度下降,外微分每取一次,微分形式变高一阶。
de Rham同调群的得到既可以由边界算子出发,也可以由外微分算子得到。在第一个链里面,同调群可以由对p维流形取边界的核空间模掉对(p+1)维流形取边界的相空间得到:
这个同调群的维度就是我刚才说的Betti数了。
通过另外一个微分算子的链,得到的叫上同调结构,在三维流形上,外微分d有几个比较好的性质,对0-形式的外微分d是grad(梯度),对1-形式的外微分d是curl(旋度),对2-形式的外微分d是div(散度):
梯度场的旋度是0,旋转场的散度是0。
通过刚才第二个链结构在三维流形上构造出来的叫上同调群:
这是对p-形式取外微分的核空间模掉对(p-1)-形式的外微分的相空间。这个上同调群,竟然和刚才边界算子得到同调群结构相同!这是理论证明的结果,可以看成是一个同调群这种分析方法意外收获吧。
于是,我们还可以用同调的方法去分析传统的向量场势的构造问题,一个简单的例子就是,在一个2维环形面(有个洞)上,有一个散度0的向量场,那么我们能不能找到一个势函数,让其等于这个势的散度?当没洞的时候,微积分就可以得出结果,答案是可以。有洞的时候,这个时候借助同调群和上同调群结构相同,我们就可以很容易发现这个势其实和旋度场差了个1维空间。这个换面的例子的直接物理应用就是,可以看出空心金属圈里面的电磁环流是个什么样的场。
像下面两张图这样有复杂拓扑结构的区域里面的电磁场问题,有了用上同调群维度就是Betti数这个性质,就可以让很多麦克斯韦方程组导出的偏微分方程复杂混合边界问题里面的解的结构变得清晰起来:
---------------------------------------------------------
我自己对同调理论也是只知皮毛,希望大家查漏补缺。最后我想说的是,很多人物理或者数学博士读完了都不一定会用得到同调理论,所以大家没看懂我在说什么狗屁也完全没有关系的呀。
無力
1. 电磁场
电场可以看做微分形式(differential form)中的1-形式,磁通量可以看成2-形式。二者都属于某种函数空间中,其有限能量空间可以通过微分算子联系,而通过微分算子构成的德拉姆上同调链(de Rham complex)的同调群正好是其电磁场的介质区域的Betti数。微分揭示拓扑结构,挺神奇的。
2. 规范场
规范场和李代数(或者李群 Lie algebra/group)联系紧密。李群的上同调理论则可以揭示很多规范场中的对称结构。
3. 拓扑量子场
上同调论的精彩战场之一,不用给空间加上度量的量子场论,纯粹在拓扑空间上的抽象积分,同调理论正好不需要依赖于度量空间,某些空间的商空间是特殊酉群(SU),很多物理现象可以用特殊酉群来描述,比如标准模型中的弱电对称。
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同调是什么呢?简单的例子可以从3维空间里面的向量微积分Stokes定理讲起,与我刚才说过的德拉姆上同调(de Rham cohomology)有关。
最基本Stokes公式如下:
在曲面对于向量场旋度点乘上带有法向量的积分,是包围这个曲面的曲线上这个向量场的线积分。
这个可以看做积分的牛顿-莱布尼兹公式在3维的推广。实际上我们还可以用下面非常抽象的,不依赖于度量的积分表示:
其中d是外微分算子,是取边界。
这个广义的不依赖于度量的公式,是说流形上,微分形式的外微分的积分,可以变成流形边界上的积分。这样就把外微分和取边界联系了起来。我们可以得到下面两个de Rham链式结构:
其中是p维光滑流形,而是光滑的p-形式。边界每取一次,维度下降,外微分每取一次,微分形式变高一阶。
de Rham同调群的得到既可以由边界算子出发,也可以由外微分算子得到。在第一个链里面,同调群可以由对p维流形取边界的核空间模掉对(p+1)维流形取边界的相空间得到:
这个同调群的维度就是我刚才说的Betti数了。
通过另外一个微分算子的链,得到的叫上同调结构,在三维流形上,外微分d有几个比较好的性质,对0-形式的外微分d是grad(梯度),对1-形式的外微分d是curl(旋度),对2-形式的外微分d是div(散度):
梯度场的旋度是0,旋转场的散度是0。
通过刚才第二个链结构在三维流形上构造出来的叫上同调群:
这是对p-形式取外微分的核空间模掉对(p-1)-形式的外微分的相空间。这个上同调群,竟然和刚才边界算子得到同调群结构相同!这是理论证明的结果,可以看成是一个同调群这种分析方法意外收获吧。
于是,我们还可以用同调的方法去分析传统的向量场势的构造问题,一个简单的例子就是,在一个2维环形面(有个洞)上,有一个散度0的向量场,那么我们能不能找到一个势函数,让其等于这个势的散度?当没洞的时候,微积分就可以得出结果,答案是可以。有洞的时候,这个时候借助同调群和上同调群结构相同,我们就可以很容易发现这个势其实和旋度场差了个1维空间。这个换面的例子的直接物理应用就是,可以看出空心金属圈里面的电磁环流是个什么样的场。
像下面两张图这样有复杂拓扑结构的区域里面的电磁场问题,有了用上同调群维度就是Betti数这个性质,就可以让很多麦克斯韦方程组导出的偏微分方程复杂混合边界问题里面的解的结构变得清晰起来:
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我自己对同调理论也是只知皮毛,希望大家查漏补缺。最后我想说的是,很多人物理或者数学博士读完了都不一定会用得到同调理论,所以大家没看懂我在说什么狗屁也完全没有关系的呀。
機械振動的一些現象和數學問題
陳鞏
一. 簡介: 常微分方程的振動
系統
機械振動是我們日常生活中經常體驗到
的一種運動。譬如說, 我們看到樹葉在和風吹
拂下, 來回地搖曳。我們搭汽車通過崎嶇的路
面時, 可感到自己隨著車身上下擺動。我們沈
醉於優美的小提琴的演奏曲中, 它是由琴弦
振動所發出的音波。像這些林林種種的例子,
實在太多了。我們可以總結一句話: 在巨觀
(macroscopically) 的世界裡, 任何具有彈
性及質量的物體, 都會作機械振動。事實上,
在微觀(microscopically) 的世界裡, 次原
子的質點也具有量子力學的波動性質, 這些
性質基本上算是振動運動。因此自然界裡的
物理系統與工程機械一樣, 都會振動。在本文
裡, 作者想從振動力學數學模型的一些方程
式及它們的解, 來說明一些機械振動的現象,
以增加讀者在學習工程及物理上, 對這一方
面的瞭解。
學習數學的人喜歡嚴格性。因此我們首
先想到的問題, 就是什麼是所謂的「機械振
動」。要給它一個嚴格的定義並不容易。不過
我們可以籠統的說, 機械運動是具有某種週
期性, 類似於波動, 並牽涉到能量傳遞的運
動。自從十六世紀的啟蒙時代開始, 科學家
及數學家就開始對振動運動有了興趣。在這
一方面, 最早有所建樹的是英國大科學家虎
克(R. Hooke, 1635–1703)。他是有名的虎
克定律(發明於1660年) 的發明人, 比牛頓
(1643–1727) 出生略早; 在科學上也貢獻卓
著。虎克在研究彈簧的振動時, 寫下了有名的
簡諧運動方程式
m¨x(t) + kx(t) = u(t), t > 0。(1)
這裡m 表示彈簧所懸的質量, k 為彈簧的彈
性係數, x(t) 為彈簧在t 時的位移, ¨x(t) 為
x(t) 的二階時間導數, 也就是加速度; u(t)
為外力。請見圖一。
Spring constant k
force
m
u(t)
圖一. 簡諧運動
方程式(1) 是一種基本的常微分方程。當外
無力
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