古希臘幾何三大問題 (第 5 頁) 康明昌
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.原載於數學傳播第八卷第二期、第八卷第三期分兩期刊出 .作者當時任教於台大數學系 ‧註釋 ‧對外搜尋關鍵字 |
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射影幾何的開創者應該算 V. Poncelet。Poncelet 是 Monge 在巴黎工藝學校的學生,1812年隨 Napoléon Bonaparte(拿破崙)遠征俄國,他在該年的冬季會戰被俘,囚禁在伏爾加河邊的薩拉托夫 (Saratov)。兩年的監獄生活使他創造了射影幾何。他在囚房中,對著一群同是工藝學校畢業的難友發表他的數學心得。 在沒有任何參考書的惡劣環境下,他重新證明 Monge 與 Carnot 教過的定理,然後提出他自己新的結果。1815年回國之後,把這些結果發表,射影幾何於焉誕生。 Poncelet 提出射影 (projectivity) 的概念。例如,由 O 點把直線 l1 投射到直線 l2,再由 O' 點把直線 l2 投射到 l3。如是操作,幾次投射的結果就是射影。射影把 l1 的點一一對應到 l3,例如 A 對應到 A'',B 對應到 B''。我們不只可以對直線作射影,我們也可以對平面作射影。 Poncelet 還提出對偶性 (duality) 的概念。在射影平面上,點和線互為對偶。 因此 Desargues 定理的對偶定理變成:若有直線 l1,l2,l3,與 l1',l2',l3', 如果 li 與 lj 的交點共線,i=1,2,3,令 li 與 lj 交於點 Pij,li' 與 lj' 交於點 Pij'。則直線 , , 共點。(Desargues 定理的逆定理!讀者自己證明吧。) 此外 Poncelet 還提出連續性原理 (principle of continuity)、無窮遠線 (the line at infinity)、虛擬點 (imaginary points) 等等概念。 Poncelet 是一個不願意使用座標的綜合幾何學家。如果使用解析的方法,Poncelet 的許多概念都可以變成更加的明白清楚。 射影平面是歐氏平面再加上一條無窮遠的線。射影平面的每一點可以用座標 (x0:x1:x2) 表示,其中 x0,x1,x2 不全為零。兩個座標 (x0:x1:x2) 與 (y0:y1:y2) 代表同一點,如果 , , ,λ是某一個不為零的數。歐氏平面可以看做 {(x0: x1:x2):其中 的點集合;如果把 , 代入,歐氏平面的點恰好和 {(1:w:v)} 的點一一對應。在歐氏平面上的直線方程式 au+bv+c=0,在射影平面變成 ax1+bx2+cx0=0。歐氏平面的拋物線 v=au2,橢圓 ,雙曲線 在射影平面分別變成 ax12-x0x2=0, a2b2x02-b2x12-a2x22=0, a2b2x02-b2x12+a2x22=0,似乎沒有太大的區別,無窮遠的線是 x0=0。兩條直線必定相交。 射影平面的直線方程式既是 ax0+bx1+cx2=0,我們不妨把直線的座標定為(a:b:c)。這樣說來,直線和點豈不是一一對應了?這就是 Poncelet 的對偶性。 如果在射影平面的點座標取自實數,就得實射影平面 (real projective plane)。如果容許複數出現在這些點的座標,就得到複射影平面 (complex projective plane)。 Poncelet 的所謂虛擬點只不過是複射影平面上的一個點。Poncelet 由實射影平面出發,卻不得不走到複射影平面。所謂的虛擬點並不虛無飄渺,而是理論的必然產物。 在複射影平面上,任何一個非退化的二次曲線,經過適當的座標變換,都可化成 x02+x12+x22=0 的形式(何故?請注意一個三階對稱矩陣必可對角化)。因此,在複射影平面,所謂拋物線、雙曲線、橢圓根本就是同一件東西。 Poncelet 的連續性原理可以用複射影平面的 Zariski topology 來解釋;我們姑且從略。 讀者如果想學習一點射影幾何,讓我推薦 R. Hartshorne,《Fundations of Projective Geometry》。 這本書從綜合幾何、解析幾何和運動群 (transformation groups) 三個觀點來探討射影幾何,是一本寫得相當精緻的小書。 把複射影平面加以推廣,就是 n 維的複射影空間 (n-dimensional complex projective space),其中的點是 ,xi 是複數。所謂的代數多樣體 (algebraic variety) 就是在某一個 n 維複射影空間之內,滿足一組方程式的所有點的集合。 例如,{ (x0:x1:x2): x05+x15+x25=0 } 是複射影平面的代數多樣體。代數多樣體之上的幾何,代數多樣體的分類以及代數多樣體之上的函數論一直是從十九世紀以來代數幾何學家最感興趣的問題。 |
寫成微分式,得 因為弧長元素是 ds2=dx2+dy2+dz2,故
ds2=Edu2+2Fdudv+Gdv2
其中 例如 是曲面上的一條曲線,則從點 (x(u(t0) , v(t0)), y(u(t0) , v(t0)) , z(u(t0) , v(t0)) 到點 (x(u(t1) , v(t1)) , y(u(t1) , v(t1)), z(u(t1) , v(t1)) 的弧長是 Gauss 把 Edu2+2Fdudv+Gdv2 叫做曲面的第一基本式 (the first fundamental form)。 第一基本式只由曲面本身決定,與其周圍的三度空間沒有關係。因此,只要知道第一基本式,就可以把曲面看做一個獨立的幾何對象來研究。Gauss 獨到的觀察是,曲面的許多重要的幾何性質只由第一基本式就可以確立了。 例如曲率 (total curvature) 與測地線 (geodesics) 就是。 曲率是測度曲面彎曲的程度。直覺的反應似乎是這樣,如果不是在三度空間,怎麼看得出曲面在那裏彎曲, 在那裏比較平坦?可是反過來說,想像有一隻只有二度感覺的小蟲,它什麼時候爬到山頂, 什麼時候到達鞍部,什麼時候來到平地,難道自己一點也沒有感覺嗎?事實上,這是 Gauss 認為最重要的定理 (Gauss theorem egregium):(高斯)曲率完全由第一基本式決定的。 測地線可以看作是歐氏平面的「直線」概念的推廣。例如,在球面的測地線就是大圓 (過球的平面與球面的交集)。考慮大圓的優弧與劣弧,我們知道,通過球面兩點的大圓弧(即測地線)不一定是通過這兩點長度最短的曲線。 Gauss 除了考慮這種局部的幾何性質 (geometry in the small),他也考慮大域性質 (geometry in the large)。例如,令 A 是曲面的三角形(三邊都是測地線),若其三內角是 α,β,γ,Gauss 發現 因此,因為球面是曲率恒為一個正的常數,球面三角形的三內角和恒大於 π。 因為 Poincaré 模型的非歐幾何的曲率恒為一個負的常數,三角形的三內角和恒小於 π。 因為歐氏平面的曲率恒為零,因此三角形的三內角和恰好是 π。 1854年 Riemann 把 Gauss 的想法予以推廣。他把傳統的三度空間的概念擴大到任意維數的空間, 弧長元素是這種空間最基本的幾何性質。具體的說,n 維空間之中點的一組座標如果是 (x1,…,xn),令弧長元素 其中 是 x1,…,xn 的無窮可微分函數。從這裏出發,Riemann 也可以考慮曲線弧長、曲率、測地線。 為了有效的研究這種 Riemann 幾何 (Riemannian geometry),數學家必須把微積分作更進一步的發展。 在微分方面,這就是 E.B. Christoffel, G. Ricci-Curbastr(數學家簡稱他為Ricci)與 Tulli Levi-Civita(1873~1941年)發展出來的張量分析 (tensor analysis)。 在積分方面,有 Eli Cartan(1869~1951年)發展出來的微分式 (differential forms)。 用這些工具,可以在 Riemann 幾何上面考慮什麼叫做平行移動,那就是曲率張量 (curvature tensor) 的功用。也可以考慮不同點的切線空間 (tangent space) 之間的聯系 (connection, 或 Levi-Civita connection)。Levi-Civita 發現,並非只有弧長元素的幾何空間才有「聯系」的概念;他把「聯系」作為一個獨立的幾何概念來研究,因此得到了新的幾何空間,即 non-Riemannian geometry。 Riemann 的幾何觀點使人類對空間的認識得到前所未有的解放。一個由 n 個獨立的物理量所作用的物理體系,不正是一個 n 維空間嗎?因此,這種廣義的幾何概念正好擴大了幾何的應用。 讀者如果具有微積分的知識,可以參考以下的文章, R. Penrose,〈The geometry of the universe〉, in 《Mathematics Today》, edited by L.A. Steen,與 S.S. Chern,〈General relativity and differential geometry〉, in《Einstein Centennial Symposium》, Inst. Adv. Study, Princeton, N.J. 1979. Addison-Wesley, 1980, Reading, Mass. 這兩篇文章很生動並且很深刻的介紹微分幾何的幾個基本概念,並且討論微分幾何與物理(尤其是相對論)的關係。 |
考慮 G 的任意元素都可以看成一種保長變換。在矩陣乘法下,G 變成一個群(group)。G 就是歐氏平面幾何的運動群。 歐氏平面幾何所研究的長度、角度、中點、圓、橢圓、雙曲線、面積,在 G 的作用之下都維持不變。換句話說,長度、角度……這些幾何量都是運動群 G 的不變量 (invariant)。 Klein 在1872年就任 Erlangen 大學的教授。在同一年,他提出一個分類各種幾何的辦法,世稱 Erlangen 綱領。Klein 認為,所謂的幾何就是研究各種運動群的不變量;對於不同的運動群,就產生不同的幾何。 因此歐氏平面幾何對應的運動群是 仿射幾何 (affine geometry) 的運動群是 因此在仿射影幾何中,圓與橢圓也可以相互轉換。 射影幾何的運動群是 其中 H 為 在射影幾何中,圓與雙曲線也可以相互轉換。射影幾何的不變量是「重合關係」(incidence relation):如,一個點是否落在某條直線上(Desargue 定理、Pappus 定理所討論的就是這種幾何性質)。共線四點的調和比(harmonic ratio,或 cross ratio)也是射影幾何的不變量。 Erlangen 綱領當然不能把所有的幾何空間納入其體系。Klein 本人也非常瞭解這個事實,一般的 Riemann 空間通常都不能放在 Erlangen 綱領之內討論。不過 Erlangen 綱領畢竟提供一個新的研究幾何學的角度。 |
Hilbert 的《幾何學的基礎》(Grundlagen der Geometrie) 重新整理平面幾何的公理(1899年)。Hilbert 把點、線、面的直觀聯想完全剝奪;他說,你也可以把點、線、面換個名稱,叫做椅子、桌子、啤酒桶。重要的是,各種定義與公理規定出來的點、線、面之間的相互關係,而不是點、線、面這些字面上的涵義。他非常小心的列出各種公理(包括幾個 Euclid 不自覺使用而沒有列出的公理),並且一再強調各種公理間的相容性 (consistency)、獨立性 (independent) 與完備性 (completeness)。經過 Hilbert 整理之後的平面幾何才變成邏輯上自足的演繹體系。 Hilbert 的工作固然徹底摧毀了《幾何原本》的崇高地位,但是它對幾何學的研究究竟有什麼重大的影響呢?我們已經看到,微分幾何和代數幾何安上局部座標 (local coordinate) 的裝備之後,早已奔上光明的前途,根本無瑕理會什麼公理體系是否完整自足。在有限幾何學 (finite geometry) 的研究可能還可以看到 Hilbert 的影響。個人認為,《幾何學的基礎》最大的作用是推動二十世紀某些數學部門(如,抽象代數、點集拓樸、泛函分析)的公理化過程,並且帶動數學邏輯的研究。 |
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編輯:黃信元 | 最後修改日期:5/3/2002 |
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