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DOC] 表示力学量的算符
- www.lyun.edu.cn/wulixi/jpkc/lzlx/.../CH3_S1.doc
- 这里假设波函数已归一化,又如,势能的平均值为. ,测势能误差中. 如下图. 定了,
当然, .... 它用简化的算符表示为:一般地,没有任意两个波函数和,其内积的定义为: .
[DOC]第五章
[DOC]第四章線積分與面積分
- aps2.cyu.edu.tw/asp_work/teacher/wang/materials/no1ch04.doc
第四章 線積分與面積分
4.1 線積分
在基本微積分中,我們知道單變數積分的幾何意義就是求單變數函數圖形與X軸之間的面積,其做法為將圖形下的區域沿著X軸切割成許多的長方條(元素),然後將這些長方條的面積沿著X方向累加而形成所謂的Riemann sum並取其極限值後,即定義所謂的定積分。換言之,我們過去所學的積分概念是針對單變數函數沿著直線座標軸X(或Y)來求面積。
而接下來所要介紹的線積分(line
integral)是針對雙變數函數沿XY平面上一曲線方向的積分。在幾何上,雙變數函數代表空間中的一個曲面,故線積分就是要求該曲面與XY平面上之曲線間所包圍之區域的面積。所以線積分可以說是前述單變數定積分之一般化的結果。
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從數學上的幾何觀點定義線積分
假設C為XY平面上之曲線,並以參數表示為:
且雙變數函數f為x、y之函數,表空間中一曲面。現若將曲線C切割成許多段的小弧,且各弧長為,則曲面與曲線間所包圍的區域面積可表為:
此式稱為f沿曲線C之線積分。
Z
Y C
Y
X
X C
由上圖可知,當很小時,近似一直線,故由畢氏定理可知
又由均值定理可得:
所以
當,,故線積分的參數公式可寫為:
特例1
若C為X軸上的一直線區間,則=,則線積分還原為一般定積分:
特例2
若C為XY平面上平行X軸或Y軸上的線段,則線積分分別有下列兩種情形:
Z
|
Y
X
如上圖所示,一曲面對兩線段之組合路徑做線積分時的結果為:
若有兩個不同之連續函數M(x,y)及N(x,y)分別對同一路徑做線積分時,其結果可合併為:
以上的線積分公式可推廣至對空間曲線之線積分公式,假設C為空間中之曲線,並以參數表示為:
則線積分公式為:
l
線積分的計算方法:
1.
當曲線C以參數方式表示為:時,則將積分式中的x與y均以g(t)及h(t)代換,並令,且以a及b為上下限。
2.
當曲線C以方式表示時,則不必以參數代換,而直接以y=g(x)及代入,並以a及b為上下限。
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從物理上功的觀念定義線積分
假設向量空間中一質點受向量力場之作用,此力場為:
若質點位於一曲線C上,且其參數式為:,則沿曲線C移動該質點一微小位移時所做的功為:
所以沿曲線C對質點做的總功為
假設為曲線C上任一點之位置向量,且為曲線上之單位切線向量,則:
所以,功就是指力場沿曲線路徑C之切線方向上之分量(即投影量)的線積分。反言之,線積分可以解釋為力場沿曲線路徑C對質點所做的功。
在以上述公式求線積分時,應注意與曲線C之間的參數關係:
1.
當表為t的參數式時,可使用。
2.
當表為s的參數式時,可使用。
4.2 Domains; Simply Connected Domains
1.
一個區域(region)如只包含內部點(interior points)而不包含邊界點(boundary points),則此區域稱為open。
2.
如果一個曲線位於一open的區域內,則根據1.的定義,此曲線絕不可與此區域的邊界相交或接觸。
3.
若在一個open的區域內,只要給定兩個點就能找到一平滑曲線將該兩點連接起來,則此區域稱為connected。
4.
一個既open又connected的區域稱為一個domain。
5.
若在一domain中的每一個封閉曲線均能在不使曲線的任何一部份跑到domain以外的情形下,連續收縮成一個點,則此domain稱為simply-connected。換言之,simply-connected domain就是只沒有洞口的domain。
4.3 保守場
假設為domain
D中的向量場,如果在D中能找到一個純量場φ使得=gradφ,則向量場稱為保守場(conservative
field)。φ稱為的勢能函數(potential
function),或簡稱為的勢能(potential)。φ的選擇並不唯一,因為φ雖然可以加上不同的常數而產生新的勢能函數,但其梯度仍為。以下為與保守場有關之定理。
定理一
一個在domain D中連續的向量場為保守場,其中P、Q分別為曲線C的起點與終點。換言之,在保守場中,線積分值只與路徑的起點終點有關,而與路徑無關。(證明課堂補充)
定理二
一個在domain D中連續的向量場為保守場,其中C為一封閉曲線。
定理三
一個在simply-connected domain D中連續可微分的向量場為保守場
,即旋度為零。
4.4有向曲面及曲面面積
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曲面的方向
一個曲面要有兩面才能定其方向,而其正方向是由曲面之法向量的方向來決定。
若一個曲面的邊界被一曲線包圍,則曲面的正面係指觀察者在沿著邊界曲線走時,曲面應永遠在其左側。
對於片段平滑的曲面,每一面都必須決定方向,且各正向曲面在交界處的曲線方向正好相反。
對於封閉之曲面,以遠離曲面之單位法向量的方向為正向。
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平面的參數方程式
假設表一平面上已知點之位置向量,而為該平面上之任一點之位置向量,且為該平面上兩個已知不互相平行的向量,則必與共平面,故可表為的線性組合,亦即
其中u、v為純量,而此式即為以u、v為參數之平面方程式。由此可知,一個平面的參數方程式需要兩個參數來決定,而一個曲線的參數方程式僅需一個參數。其實使用參數方程式的意義就是將原來在XYZ座標系統下所描述之曲面上任一點(x,y,z)的位置改以建立在該曲面上之座標系統(u,v)來描述。所以,曲面的位置向量只要隨著參數u、v的變化即可產生一曲面。
|
|
Z
|
v
|
u
Y
X
如上圖所示,當參數v固定時,曲面的位置向量會沿著u方向建立一曲線,則由偏微分及曲線的切線向量定義可知:
表曲面上沿u方向之曲線的切線向量
同理,當參數u固定時,曲面的位置向量會沿著v方向建立一曲線,則由偏微分及曲線的切線向量定義可知:
表曲面上沿v方向之曲線的切線向量
因及為過(u,v)之切線向量,故外積代表曲面的法向量。
在第三章我們曾經以非參的方式數表示曲面為f(x,y,z)=C,而與此曲面垂直的法向量為梯度向量grad
f,所以我們現在有兩種方式來求曲面的法向量。
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曲面的面積
假設我們從上圖的曲面上取一小片的平行四邊形元素,並以參數座標系統來看,則參考下圖可得下列關係:
|
|||
S
R
P(u,v)
Q
由微分的均值定理可得
所以由外積的定理可知該平行四邊形元素的面積為:
故曲面的總面積可利用極限及積分定義獲得如下:
若再進一步令
則為P點上的法向量,為與同方向之單位法向量,所以曲面的面積公式可改寫為:
當曲面的方程式以非參數之方式z=f(x,y)表示時,為了能利用上述的公式,我們可以令
便可將曲面的位置向量轉換為,所以有
所以曲面面積公式為:
其中代表曲面在XY上投影的區域範圍,此範圍即用以定義該雙積分的積分上下限。我們再進一步討論曲面的法向量與Z軸之單位向量k的關係;考慮兩個向量的內積:
其中γ為單位向量k的夾角,所以可得
由以上的公式我們可以了解曲面上一片小元素的面積與此元素在XY平面上投影的面積相差cosγ倍,換言之,在XY平面的投影面積等於其面積乘上cosγ,此即為面積餘弦定理(Area Cosine
Principle)。利用此定理可簡化上述的積分計算。
4.5 面積分
假設S為一平滑的曲面,且f(x,y,z)為一定義於該曲面上的連續函數,則f對曲面S的面積分定義為:
一般而言,f(x,y,z)常起源於一向量場與曲面上的單位法向量的內積,即
,所以面積分的公式可改寫如下:
若曲面以非參數之方式z=f(x,y)表示時,可利用面積餘弦定理改寫面積分公式:
4.6 體積分
如同面積分的定義,假設f(x,y,z)為一定義於包含邊界在內之區域V上的連續函數,則f對該區域V的體積分定義為:
在直角座標系下,常將體積元素假設為邊長分別為的平行六面體,故體積分可表為:
而當f(x,y,z)=1時,體積分即簡化為:
此即代表區域V的體積。
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補充內容
動力學之功與位能及保守場的關係。
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參考文獻
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Davis, H. F. and Snider, A. D., Introduction to Vector
Analysis, 4th ed., 1982.
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Kaplan Wilfred, Advanced Mathematics for Engineers,
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Varberg, D., Purcell, E. J., and Rigdon, S. E.,
Calculus, 8th ed., 2000.
[4]
Swokowski, E. W., Calculus with Analytic Geometry, 2nd
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