Tuesday, June 23, 2015

选取x1和x2 作为广义坐标,分别表示两质点相对自身 平衡位置的位移. (推导运动微分方程...); 描述几个质点间的势能,当然是用相互的位置矢量比较方便啦~~~.

描述几个质点间的势能,当然是用相互的位置矢量比较方便啦~~~


请注意一点,不管是拉格朗日坐标还是欧拉坐标,都是指描述已经划分好了的单元的坐标,都是微观有限单元上的相对坐标,而非宏观空间场的坐标。在一个宏观空间场坐标下,每个单元上都定义了拉格朗日坐标,通过求解只能得到每个单元节点的位移,即每个拉格朗日坐标在宏观空间场(注:不能混淆为描述微观单元的欧拉坐标)中的位移,而单元内部点(非单元节点)的位移就需要在 (定义在该单元上的)拉格朗日坐标 下插值求解



,选取x1
和x2
作为广义坐标,分别表示两质点相对自身
平衡位置的位移. (推导运动微分方程...)


[PDF]第八章:拉格朗日动力学 - 物理学系
physics.bnu.edu.cn/application/faculty/tuzhanchun/.../08.p...
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(4) 对于有势系统,将L 代入拉格朗日方程得到系统 ... 注:从处理问题角度来看,拉格朗日方法比较规范,不需要太多的 ...... 作为广义坐标,分别表示两质点相对自身.
  • [PDF]( 拉格朗日- 哈密顿动力学) - 物理学系

    physics.bnu.edu.cn/application/faculty/tuzhanchun/.../07.p...
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    完整约束—约束方程或其经过积分后仅含质点的坐标和时间. 非完整约束—约束方程 ..... 的充要条件是函数f 满足如下欧拉- 拉格朗日方程:. ∂F. ∂ f. − d dx. ∂F ...... 设惯性系S' 相对于S 以恒定速度u 运动,则同一质点在两个参考. 系中的位矢满足 t=t'.
  • 雅可比坐標- 維基百科,自由的百科全書 - Wikipedia

    https://zh.wikipedia.org/zh-hk/雅可比坐標
    二體問題的雅可比坐標系為質心坐標 \boldsymbol{R}=\frac {m_1}{M} \boldsymbol 和相對坐標 \boldsymbol{r} = \boldsymbol{x}_1 - \boldsymbol{ ;其中, M ...
  • 雅可比坐標- 维基百科,自由的百科全书

    zh.wikipedia.org/wiki/雅可比坐標
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    二體問題的雅可比坐標系為質心坐標 \boldsymbol{R}=\frac {m_1}{M} \boldsymbol 和相對坐標 \boldsymbol{r} = \boldsymbol{x}_1 - \boldsymbol{ ;其中, M ...
  • B2.1.1 拉格朗日法 - 流体力学

    em.sjtu.edu.cn/fluid/neirong/b/B1_211.htm
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    拉格朗日法又称随体法:跟随流体质点运动,记录该质点在运动过程中物理量随时间变化规。 ... 任意时刻质点相对坐标原点的位置矢量(矢径)的拉格朗日表示式为 ...
  • [DOC]§4 完整约束的第二类拉格朗日方程

    wlkc.ie.tzc.edu.cn/lllx/lx2006005/28.DOC
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    c) 这个方程成立的条件是:完整约束,体系的动能T必须是相对于惯性系的动能, ... 三个广义坐标可以列出三个拉格朗日方程,现在先列出对应于广义坐标q1的拉格朗 ...
  • [PDF]童}U=l':,。 = ・杀

    wlkc.ie.tzc.edu.cn/lllx/lwzl/lwzl-12.pdf
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    为求解相对运动提出7一种方法. 一. 、. 相对运动第二类拉格朗日方程. 令为固定坐标系, 为空间转动坐标. 系,假定系相对系的运动是已知的,即. 系原点的位矢r 和S ...
  • 拉格朗日函数的可加性是什么东西?_物理吧_百度贴吧

    tieba.baidu.com/p/703484169
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    什么“拉格朗日喊函数的可加性意味着,在没有相互作用的系统中,任一部分的运动 ... 若用质心、相对坐标与速度描述体系的整体、内部运动,则拉格朗日函数等于整体 ...



  • 各种晕....今天总算是能把拉格朗日方程用起来了,虽然还是不懂推倒过程........这个可加性又是什么东西?什么“拉格朗日喊函数的可加性意味着,在没有相互作用的系统中,任一部分的运动方程不可能包含另一部分的量”


    就是说两个系统离得远,没有什么相互作用,要把俩系统当成一个看的话,只需要加起来就行了。

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    • 2楼
    • 2010-01-29 22:44
      回复:2楼
      为什么要离得远才行?

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      • 3楼
      • 2010-01-29 22:47

        其实就是这两系统互不相关的意思吧

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        • 4楼
        • 2010-01-29 22:58
          回复:2楼
          图腾我问一下,这个拉格朗日函数是怎么定义的?是定义为动能-势能?可是这样的话先要定义势能感觉没有走出牛顿的体系,而且拉格朗日函数貌似也不止一个。是不是说,基本原理是“存在”这么一个拉格朗日函数,具有关于时间的积分最小这一性质,然后我们再把这个函数“找”出来,找到“拉格朗日函数”中的一个是动能-势能?

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          • 5楼
          • 2010-01-29 23:46
            回复:5楼
            应该是定义吧...L=T-V,所谓找出实际路径的L只是说其中的q(t)是要确定的,但L=T-V这形式却是固定的。至于两系统没有相互作用,就好比两个软柿子,分开来放,却当做一个系统,就是L=L1+L2;但要是俩软柿子相互碰撞了,那就有相互作用了,就不能这么干了。
            至于定义势能的问题,你没看L.D.Landau的《力学》中是怎么写的吗:U(r1,r2,r3,...,rn),这不是没有走出牛顿体系,谁说用笛卡尔坐标就是牛顿体系啦?描述几个质点间的势能,当然是用相互的位置矢量比较方便啦~~~

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            • 6楼
            • 2010-01-30 11:28
              听说,学日韩语要上百度传课哟! 立即查看

              回复:6楼
              悲剧...我看的不是朗道的,不过学校教科书上不少抄朗道的,所以让你产生了我看朗道的错觉.....前面去书店还没买到,只好网上买了...

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              • 7楼
              • 2010-01-30 14:15
                以两体问题为例,若用两粒子的坐标与速度描述体系,由于相互作用,拉格朗日函数中不同自由度纠结,生成的运动方程同时与两个粒子有关。若用质心、相对坐标与速度描述体系的整体、内部运动,则拉格朗日函数等于整体运动部分加内部运动部分,两种自由度完全解耦,相当于两个无相互作用的“准粒子”(一个质量“串联”,表征整体运动;另一个质量“并联”,表征内部运动)组成的系统。此即所谓的可加性。

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                • 8楼
                • 2010-01-31 00:28
                  快试试吧,
                  可以对自己使用挽尊卡咯~
                  好像有点懂了,是不是说,只要用同样的广义坐标,并且两部分没有作用,就可以相加?可书上“拉格朗日函数的可加性本身表明了这样一个事实,即没有相互作用的诸
                  部分中的任一部分的运动方程不可能包含属于体系另外部分的量”这句是啥意思?————小卫

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                  • 9楼
                  • 2010-01-31 00:56
                    回复:9楼
                    仍以两体问题为例,引入质心坐标R与相对坐标r,L=L1(R,dR/dt)+L2(r,dr/dt)。对质心坐标、速度求偏导生成整体运动方程(完全由L1决定,L2不含质心运动力学量,无贡献)。对相对坐标、速度求偏导生成内部运动方程(完全由L2决定,L1不含相对运动力学量,无贡献)。

                    对多自由度耦合振子问题,选用简正坐标,则L具有可加性,各简正模式独立振动。

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