请注意一点,不管是拉格朗日坐标还是欧拉坐标,都是指描述已经划分好了的单元的坐标,都是微观有限单元上的相对坐标,而非宏观空间场的坐标。在一个宏观空间场坐标下,每个单元上都定义了拉格朗日坐标,通过求解只能得到每个单元节点的位移,即每个拉格朗日坐标在宏观空间场(注:不能混淆为描述微观单元的欧拉坐标)中的位移,而单元内部点(非单元节点)的位移就需要在 (定义在该单元上的)拉格朗日坐标 下插值求解
,选取x1
和x2
作为广义坐标,分别表示两质点相对自身
平衡位置的位移. (推导运动微分方程...)
[PDF]第八章:拉格朗日动力学 - 物理学系
physics.bnu.edu.cn/application/faculty/tuzhanchun/.../08.p...
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(4) 对于有势系统,将L 代入拉格朗日方程得到系统 ... 注:从处理问题角度来看,拉格轉為繁體網頁
[PDF]( 拉格朗日- 哈密顿动力学) - 物理学系
physics.bnu.edu.cn/application/faculty/tuzhanchun/.../07.p...
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完整约束—约束方程或其经过积分后仅含质点的坐标和时间. 非完整约束—约束方程 ..... 的充要条件是函数f 满足如下欧拉- 拉格朗日方程:. ∂F. ∂ f. − d dx. ∂F ...... 设惯性系S' 相对于S 以恒定速度u 运动,则同一质点在两个参考. 系中的位矢满足 t=t'.轉為繁體網頁
雅可比坐標- 維基百科,自由的百科全書 - Wikipedia
https://zh.wikipedia.org/zh-hk/雅可比坐標
二體問題的雅可比坐標系為質心坐標 \boldsymbol{R}=\frac {m_1}{M} \boldsymbol 和相對坐標 \boldsymbol{r} = \boldsymbol{x}_1 - \boldsymbol{ ;其中, M ...雅可比坐標- 维基百科,自由的百科全书
zh.wikipedia.org/wiki/雅可比坐標
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二體問題的雅可比坐標系為質心坐標 \boldsymbol{R}=\frac {m_1}{M} \boldsymbol 和相對坐標 \boldsymbol{r} = \boldsymbol{x}_1 - \boldsymbol{ ;其中, M ...轉為繁體網頁
B2.1.1 拉格朗日法 - 流体力学
em.sjtu.edu.cn/fluid/neirong/b/B1_211.htm
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拉格朗日法又称随体法:跟随流体质点运动,记录该质点在运动过程中物理量随时间变化规。 ... 任意时刻质点相对于坐标原点的位置矢量(矢径)的拉格朗日表示式为 ...轉為繁體網頁
[DOC]§4 完整约束的第二类拉格朗日方程
wlkc.ie.tzc.edu.cn/lllx/lx2006005/28.DOC
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c) 这个方程成立的条件是:完整约束,体系的动能T必须是相对于惯性系的动能, ... 三个广义坐标可以列出三个拉格朗日方程,现在先列出对应于广义坐标q1的拉格朗 ...轉為繁體網頁
[PDF]童}U=l':,。 = ・杀
wlkc.ie.tzc.edu.cn/lllx/lwzl/lwzl-12.pdf
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为求解相对运动提出7一种方法. 一. 、. 相对运动第二类拉格朗日方程. 令为固定坐标系, 为空间转动坐标. 系,假定系相对系的运动是已知的,即. 系原点的位矢r 和S轉為繁體網頁
拉格朗日函数的可加性是什么东西?_物理吧_百度贴吧
tieba.baidu.com/p/703484169
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什么“拉格朗日喊函数的可加性意味着,在没有相互作用的系统中,任一部分的运动 ... 若用质心、相对坐标与速度描述体系的整体、内部运动,则拉格朗日函数等于整体 ...轉為繁體網頁
各种晕....今天总算是能把拉格朗日方程用起来了,虽然还是不懂推倒过程........这个可加性又是什么东西?什么“拉格朗日喊函数的可加性意味着,在没有相互作用的系统中,任一部分的运动方程不可能包含另一部分的量”
回复:2楼
图腾我问一下,这个拉格朗日函数是怎么定义的?是定义为动能-势能?可是这样的话先要定义势能感觉没有走出牛顿的体系,而且拉格朗日函数貌似也不止一个。是不是说,基本原理是“存在”这么一个拉格朗日函数,具有关于时间的积分最小这一性质,然后我们再把这个函数“找”出来,找到“拉格朗日函数”中的一个是动能-势能?
图腾我问一下,这个拉格朗日函数是怎么定义的?是定义为动能-势能?可是这样的话先要定义势能感觉没有走出牛顿的体系,而且拉格朗日函数貌似也不止一个。是不是说,基本原理是“存在”这么一个拉格朗日函数,具有关于时间的积分最小这一性质,然后我们再把这个函数“找”出来,找到“拉格朗日函数”中的一个是动能-势能?
回复:5楼
应该是定义吧...L=T-V,所谓找出实际路径的L只是说其中的q(t)是要确定的,但L=T-V这形式却是固定的。至于两系统没有相互作用,就好比两个软柿子,分开来放,却当做一个系统,就是L=L1+L2;但要是俩软柿子相互碰撞了,那就有相互作用了,就不能这么干了。
至于定义势能的问题,你没看L.D.Landau的《力学》中是怎么写的吗:U(r1,r2,r3,...,rn),这不是没有走出牛顿体系,谁说用笛卡尔坐标就是牛顿体系啦?描述几个质点间的势能,当然是用相互的位置矢量比较方便啦~~~
应该是定义吧...L=T-V,所谓找出实际路径的L只是说其中的q(t)是要确定的,但L=T-V这形式却是固定的。至于两系统没有相互作用,就好比两个软柿子,分开来放,却当做一个系统,就是L=L1+L2;但要是俩软柿子相互碰撞了,那就有相互作用了,就不能这么干了。
至于定义势能的问题,你没看L.D.Landau的《力学》中是怎么写的吗:U(r1,r2,r3,...,rn),这不是没有走出牛顿体系,谁说用笛卡尔坐标就是牛顿体系啦?描述几个质点间的势能,当然是用相互的位置矢量比较方便啦~~~
以两体问题为例,若用两粒子的坐标与速度描述体系,由于相互作用,拉格朗日函数中不同自由度纠结,生成的运动方程同时与两个粒子有关。若用质心、相对坐标与速度描述体系的整体、内部运动,则拉格朗日函数等于整体运动部分加内部运动部分,两种自由度完全解耦,相当于两个无相互作用的“准粒子”(一个质量“串联”,表征整体运动;另一个质量“并联”,表征内部运动)组成的系统。此即所谓的可加性。
好像有点懂了,是不是说,只要用同样的广义坐标,并且两部分没有作用,就可以相加?可书上“拉格朗日函数的可加性本身表明了这样一个事实,即没有相互作用的诸
部分中的任一部分的运动方程不可能包含属于体系另外部分的量”这句是啥意思?————小卫
部分中的任一部分的运动方程不可能包含属于体系另外部分的量”这句是啥意思?————小卫
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