,质心是一个非常特殊的点 ,以质心为 参考点研究问题很方便. 一些物理量(如动能) 均能 表示成“质心的”与“相对质心的”两部分之和
[PDF]质心系中的基本形式的拉格朗日方程及其应用
拉格朗日函数的可加性是什么东西？_物理吧_百度贴吧
tieba.baidu.com/p/703484169
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今天总算是能把拉格朗日方程用起来了，虽然还是不懂推倒过程. ... 若用质心、相对[PDF]第八章：拉格朗日动力学 - 物理学系
physics.bnu.edu.cn/application/faculty/tuzhanchun/.../08.p...
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连同L 一起代入拉格朗日方程得到系统的运动微分方程 .... =m ˙y=const. 如果选取球坐标(r, θ, φ) ，则. L= m. 2. ˙r. 2. r. 2 ˙ 2. r. 2 sin. 2. ˙ ..... 而质心速度可以用刚体速度公式求得. A .... (2) 本题中广义能量不是相对地面惯性系的机械能(T≠T. 2. ) ...[PDF]( 拉格朗日- 哈密顿动力学) - 物理学系
physics.bnu.edu.cn/application/faculty/tuzhanchun/.../07.p...
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冰刀的运动：. 质心速度只能沿冰刀方向. ˙y. C .... 【定理】受r 个独立的完整约束的质点系广义坐标数为3N-r. 证明：受r 个 .... 的充要条件是函数f 满足如下欧拉- 拉格朗日若用两粒子的坐标与速度描述体系，由于相互作用，拉格朗日 ...
phymath999.blogspot.com/2015/06/blog-post_98.html
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2015年6月23日 - 若用质心、相对坐标与速度描述体系的整体、内部运动，则拉格朗日函数 ... 今天总算是能把拉格朗日方程用起来了，虽然还是不懂推倒过程. .... 回复：9楼仍以两体问题为例，引入质心坐标R与相对坐标r，L=L1(R,dR/dt）+L2(r,dr/dt)。理论力学- 126文库
www.126doc.com/p-24006161.html
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2014年7月29日 - 质点系动量定理的另一形式--质心运动定理(1)质心定义：·rC ·i(2)质心运动 ... (2)理想、完整和保守体系的拉格朗日方程· 主动力Fi均为保守力, F · ·· V , 则d ·L · dt ... 实验室坐标系与相对坐标的关系m2 · r01 · r0 C · r1 · r0 C · r · · m1 · m 2 ...[PPT]理论力学 - USTC Space Physics - 中国科学技术大学
space.ustc.edu.cn/cforums/.../theoreticalmechanics1q.ppt
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参考系：质点运动时，与其他物体之间的相对位置关系会产生变化，建立参考系以更 ... 直角坐标系（x,y,z）; 柱坐标系(r,j,z) （极坐标系）(r,q); 球坐标系(r, q, j); 其他正交曲线 ... 内力和外力; 动量和角动量; 动能和势能; 质点系的质心，质心系; 动量守恒和角 ... 达朗贝尔原理，拉格朗日方程，泛函变分和哈密顿原理，运动积分、对称性和守恒定律.
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