Sunday, July 22, 2012

.高等动力学 学习刚体的一般运动,定点运动刚体的运动学。 ... 2.1 Lagrange函数,第二类Lagrange方程的推导; ... 5.1 方向余弦和Euler角广义坐标,研究定点运动刚体运动学

Lagrange函数運動學 的結果 (無引號):

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