割线PQ趋近于一定的位置时，我们把割线PQ的这一极限位置称为曲线在P 点的切线(曲线上点P的切向量), 经过切点，而垂直于切线的平面称为曲线的法平面

定义 2.3 给出曲线r(t)上一点P，点Q是P邻近的一点，把割线PQ绕P点旋转，
使Q点沿曲线趋近于P 点，若割线PQ趋近于一定的位置时，我们把割线PQ的这一极
限位置称为曲线在P 点的切线．记作
0 0
0 0
( ) lim ( ) ( ) ,
t
t t t t
Δ → t
′ + Δ − =
Δ
r r r
0 t 对应点P ， 0t + Δt对应点Q，称 0 r′(t )为曲线上点P的切向量．
经过切点，而垂直于切线的平面称为曲线的法平面


定义 2.4 过空间曲线上P 点的切线和P 点的邻近一点Q可作一平面σ ，当Q点
沿着曲线趋于P 时，平面σ 的极限位置π 称为曲线在P 点的密切平面


定义2.6 空间曲线Γ 在P 点的曲率为
0
( ) lim ,
s
s
s
φ
κ
Δ →
Δ
=
Δ
其中Δs为P点及其临近点 1 P间的弧长，Δφ 为曲线在点P和 1 P 的切向量的夹角

挠率的绝对值是曲线的副法向量（或密切平面）对弧长的旋转速度

[PDF]空间曲线的副法线曲面

faculty.neu.edu.cn/liuhl/.../袁媛--空间曲线的副法线曲面....

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由 Y Yuan 著作 - ‎2006 - ‎被引用 1 次 - ‎相關文章

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射影几何对偶原理 - 搜狗问问

wenwen.sogou.com/z/q131933494.htm

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2009年5月14日 - 可以利用有心二次曲线的配极映射来完成。 例如，德沙格定理是有关点、直线以及它们的衔接关系的定理，它是一个射影定理。它的对偶定理就是它的