物理上，“有力就产生加速度，相反有加速度就会有产生它的力”这句话，是在“惯性参照系”当中来说的。而科氏力（或科氏加速度）是在非惯性系当中的概念。所以它的本质上还是一种惯性力，是参照系本身施加给它的。
用2维的方式比较容易理解些。设想，你坐在一个圆盘上，但并不知道它在转动。这时有个球从圆心开始向外移动，并且圆盘和球之间无摩擦，这时从外面的参照系看球应该走直线，但是你坐在圆盘上看，球就在不断往一个方向弯了。这种感觉的本质就是——圆周运动不是惯性运动，因此在圆周运动的参照系下，就会出现这种明明没受力，却好像是受了力的感觉。
地球也是个做圆周运动的物体，因此你站在地球上，本身也是个非惯性系，但我们常把它当惯性系来考虑。这样当我们要精确研究一个物体在自由落体或其他运动时，就会发现它在往一边偏，这便是地球上的科氏加速度的由来。不过这个力（加速度）很小，一般计算中不考虑。
1、科氏加速度是动基的转动与动点相对运动相互耦合引起的加速度。
2、科氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相对速度矢量。公式如图：
3、选择转动的物体为参考系，则存在科氏加速度。
其中，ω是参考系相对于惯性系的旋转速度，v是物体在这个旋转参考系中的速度.
刚体绕平行轴转动的合成
em.sjtu.edu.cn/tm/tm/dynamics/ch03/ch030305.html
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刚体绕汇交轴转动的角速度矢量的合成
em.sjtu.edu.cn/tm/tm/dynamics/ch04/ch040112.html
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