www.swpuxb.com/qikan/manage/.../19960315.pdf
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1996年3月15日 - 由刚体转动合成原理, 设角速度逆时钟向为正, 则连杆AB 的绝对角速度. ΞA B = Ξe = Ξr = Ξ - rsin (Υ+ Ω). L sinΩco sΩ. Ξ. 展开上式的分子, 并考虑 ...
[PDF]§5.1 刚体转动的描述ω ω ω ω
cc.ustb.edu.cn/eol/common/ckeditor/openfile.jsp?id...
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§5.1 刚体转动的描述. （理想化模型）. 一、刚体的运动. H.M.Qiu. 平动时，刚体上所有点的运动都相同. 1、平动：在运动中，连接刚体内任意两点的. 直线在空间的指向总 ...
刚体不受任何限制的任意运动
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平动+ 转动
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平动+ 转动
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