多自由度系统的振动 势函数只是广义坐标qi 的函数

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第4 章多自由度系统的振动

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在任何虚位移上所作的虚功之和等于零，即. 0 ... 到19 世纪，哈密顿建立了最小作用原理- 哈密顿原理，科学家们的梦想才得以 .... 而势函数只是广义坐标qi 的函数，即 ...