虚位移原理可表述为：力学系统在某一定位形时，平衡的必要与充分条件是：在此位形上所有

虚位移原理可表述为：力学系统在某一定位形时，平衡的必要与充分条件是：在此位形上所有

主动力在任何虚位移上所作的虚功之和等于零

http://course.tju.edu.cn/gchzhd/dianzijc/pdf/ch4.pdf

fk (q1, , q2 ,L, ql ) = 0 (k =1, 2,L, m) (4-7)

则dfk 与ddfk 没有差别，真实的无限小位移属于虚位移。因此，对于自由质点系，以及只具有定恒

的完整的约束系统，真实的无限小位移可取作虚位移。