按月彙整：2014 年 09 月

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【Sonic π】聲波之傳播原理︰原理篇《三》

250px-2006-01-14_Surface_waves
Snells_law_wavefronts
Spherical_wave2
音叉
Drum_vibration_mode12
我們已經知道，在物理上『波』是『空間』或者『物質』中『擾動』的『傳播現象』。它在傳播時『波前』將『能量』由此處帶往彼處，通常『波』即使需要透過『介質』傳播，構成那個介質的『物質粒子』在『波前通過時』並不會產生『永久性位移』之變化，也不會一併跟著『波前前進』發生了『物質傳送』的現象。假使說將『波前』想像成空間『擾動式樣』，分布在『介質』的『空間』裡，那麼『波前』在『時間』中行徑之『變化』，也就是『波傳播』的『時空圖像』了。自然界各種不同類型的『波』，不論它是『機械的』還是『非機械的』都可以由廣義的『波動方程式』來描述，然而『具體現象』之『□□波』的『數學形式』，卻是各有各的不同。
一個『振動』的『音叉』因為與『周遭空氣』的碰撞傳遞『能量』給空氣中的某些『分子』，然後這些分子又去碰撞『周遭另一些分子』將『振動』漸次依時傳遞下去。然而在『傳遞振動』時，先時碰撞之『所得』將為此時碰撞之『所失』，因此『空氣分子』並不會因為『傳播聲音』就跟著聲音『一塊跑了』！！
一七一七年出生的讓‧勒朗‧達朗貝爾 Jean le Rond D’Alembert，是法國的物理學家、數學家和天文學家。他的身世非常可憐，是某位『作家』與一個『騎士』的私生子，出生後即被遺棄在巴黎的一座名為聖‧讓‧勒‧朗 Saint Jean-le-Rond 之教堂附近，故依習俗以教堂的名字取名，後為一位『玻璃匠』收養長大成人。達朗貝爾的一生在很多學科領域裡進行研究，於數學、力學、天文學、哲學、音樂和社會活動方面都有很多的建樹。一生六十六年間，著有八卷巨著《數學手冊》、力學專著《動力學》、二十三卷的《文集》以及《百科全書》的序言。他的很多的研究成果記載於《宇宙體系的幾個要點研究》中。一七四七年達朗貝爾發表了《Recherches sur la courbe que forme une corde tenduë mise en vibration》Researches on the curve that a tense cord forms [when] set into vibration 的論文；由於他的貢獻，其後之人將『一維波動方程式』以及它的『通用解』general solution 稱之為『達朗貝爾公式』d’Alembert’s formula。
如果說一個『擾動』可以數學上描述為 u(x, t)，這是講在 t_n 時刻，這個擾動的『振幅』u(x, t_n) 在 u, x 所構成的座標系上看是一條『波前曲線』。假使這個波前沿著 x 軸『向右』以速度 c 『保形』等速傳播，那麼 t^' 時刻時，這條曲線就可以用 u^{'} = u(x - c t^{'}) 來描述。同樣的如果這個波前沿著 x 軸『向左』以速度 c 『保形』等速傳播，那麼 t^' 時刻時，這條曲線也可以用 u^{'} = u(x + c t^{'}) 來描述。如此這個保形的擾動 u(x, t) 會滿足
\frac{\partial ^2 u}{\partial t^2} = c^2\frac{\partial ^2 u}{\partial x^2} 偏微分方程式。
這就將我們帶進了所謂的『一維波動方程式』。由此來推測這個『偏微分方程式』的『通用解』將可以表示為：
在 x 軸上一個向左傳播的波和一個向右傳播的波的疊加。
在數學的描述上，一維波動方程式定義為︰
\frac{\partial ^2 u}{\partial t^2} = c^2\frac{\partial ^2 u}{\partial x^2}, \ u(x,0) = g(x), \frac {\partial u(x,0)}{\partial t} = h(x)
- \infty < x< \infty, \ t \geq 0。
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線型水波
前面所講的『波前保形』傳播想法，舉例來說它可以是一個『平面波』在『均勻介質』中的傳播，或者說是某種『自然』或『人為』的『線型水面波』 。大自然中的『現象』有時會『指引』數學上『求解』的『方向』，因為終究人們能夠發現的那個現象方程式，也是來自於『大自然』的啊！！難到一個不受外物影響的『波前』它在 t 時刻的『相同相位』── x \overset{+}{-} c t ── 之點，到了 t^{'} 時刻就會變成不一樣的嗎？？
因此物理上的『直覺』，建議著數學上的『變數變換』\mu = x + c t, \ \eta = x - c t
，這樣那個方程式就變成了
\frac {\partial u(\mu, \eta) } {\partial {\mu} \partial{\eta}}=0，因此
u(\mu,\eta) = F(\mu) + G(\eta)
，此處的 F( \mu), G ( \eta) 就是『向左』與『向右』的波，一個與 g, h 有關的『待解』函數，從初始條件可得
\because u(x,0)=g(x), \ \therefore F(x)+G(x) = g(x)
\because \frac{\partial u(x,0}{\partial t}) = h(x), \ \therefore cF'(x)-cG'(x)=h(x)
『求解』再變換回 x, t 後就得到了達朗貝爾公式
u(x, t) = \frac{1}{2}\left[g(x - c t) + g(x + c t)\right] + \frac{1}{2c} \int_{x - c t}^{x + c t} h(\xi) \, d\xi
為了闡明『波』的傳播與簡諧振子『振動』的密切關係，就讓我們考慮一個由『彈簧與質點』所構成的『彈簧鏈模型』物理系統︰
有 N 個質點 ── 它的大小不計，假設比 h 小很多 ── 以間隔 h 均勻的安置在總長度為 L = N h 的彈簧鏈 ── 它的質量不計，假設比一個質點 m 小很多 ── 上，此系統總質量 M = N m，鏈的總體虎克常數為 K = \frac{k}{N}
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圖中 u(x) 表示位於 x 處的質點偏離平衡位置的距離。
假使這個彈簧鏈物理系統不受其它外力作用，如果我們分析作用在位於 x+h 處的質點 m 上的力，依據牛頓第二運動定律
F_{Newton} = m \cdot a(t) = m \cdot {{\partial^2 \over \partial t^2} u(x+h, t)}
F_{Hooke} = F_{x+2h} + F_x
= k \left [ {u(x+2h, t) - u(x+h, t)} \right ] + k[u(x, t) - u(x+h, t)]
此處 F_{Newton} 代表 u(x+h) 處質點慣性力，而 F_{Hooke} 表達 u(x+h) 處質點所受到的來自左右『鄰近』兩方的『虎克之彈簧回復力』。因此根據『動力學』中的『達朗貝爾原理』── 知名的『虛功原理』的動力學版本 ──，這個位於 u(x+h) 處質點的運動方程式是 F_{Newton} - F_{Hooke} = 0，所以
m{\partial^2u(x+h,t) \over \partial t^2}= k[u(x+2h,t)-u(x+h,t)-u(x+h,t)+u(x,t)]
它可以用整個物理系統的常量 L, M, K 將上式改寫為
{\partial^2u(x+h,t) \over \partial t^2}={KL^2 \over M}{u(x+2h,t)-2u(x+h,t)+u(x,t) \over h^2}
如果設想一條長度 L 的彈簧鏈模型之極限 N \rightarrow \infty , h\rightarrow 0 狀況，此時 N \cdot h = L，這個物理系統將可以看成『線密度』是 \frac {M}{L} 的『弦』了。這個系統的波動方程式為
{\partial^2 u(x,t) \over \partial t^2}={KL^2 \over M}{ \partial^2 u(x,t) \over \partial x^2 }
比之於一維波動方程式，於是得到波速 c = \sqrt {\frac{{KL^2 }}{M}}。
果真是此處 x_p 一時 t_i 之『振動』u(x_p, t_i)，它要是掀起了『波瀾』u(x \overset{+}{-} c t)，就將會引起了彼處 x_q 它時之『動盪』u(x_q, t_j)。易經裡講︰『震』亨。 震來虩虩，笑言啞啞。 震驚百里，不喪匕鬯。當真如此！！
如果細思彈簧鏈模型的『波擾』u(x, t) 的振動方向，它可以是在 u, t 面上沿著 x 軸的方向，形成的是一種『縱波』，常作為『聲音傳播』模型。
彈簧縱波疏密波
它也可以是在 u, t 面上沿著 u 軸的方向，就變成一種『橫波』，可當作『弦的音樂』模型。
彈簧橫波
繩波
點擊啟動
PhET 繩上波
Normal Modes
點擊啟動
PhET 一維、二維彈簧鏈模型
PhET 是一種體驗式學習！！
 
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【Sonic π】聲波之傳播原理︰原理篇《二》

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EnvelopeAnim
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Lens_and_wavefronts
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Circular_Aperture_Fresnel_Diffraction_high_res
惠更斯原理
在『波前』wavefront 上的每一個點都可以將它看成是產生『球面次波』Spherical secondary waves 的『點波源』，而在這『之後』任何時刻的『波前』則可看作是這一些『相同相位子波』的『包絡』Envlope 『線』或者『面』。
那麼什麼是『包絡』的呢？從幾何學上講，一個『曲線族』的『包絡線』與該曲線族中的每一條曲線都『相切』tangent to 於某一點。一七三四年法國數學家亞歷克西斯‧克勞德‧克萊羅 Alexis Claude de Clairault 提出 y(x)=x\frac{dy}{dx}+f\left(\frac{dy}{dx}\right) 方程式。如果將該方程式對變數 x 再次作『微分』得到 0=\left(x+f'\left(\frac{dy}{dx}\right)\right)\frac{d^2 y}{dx^2}，因此 0=\frac{d^2 y}{dx^2}  或者 0=x+f'\left(\frac{dy}{dx}\right)。假使 0=\frac{d^2 y}{dx^2}，那麼 \frac{dy}{dx} = C 是一個『常數』，將之代入原方程式得到『曲線族』 y(x)=Cx+f(C) 的一般解。如果 0=x+f'\left(\frac{dy}{dx}\right)，它的解是上述曲線族的『包絡線』。舉例而言，下圖是 f(p) = p^2 的圖示
120px-Solutions_to_Clairaut's_equation_where_f(t)=t^2
其次『波前』的形狀可以被經過的『光學系統』所改變；而『相位相同』是講在 t 時間的波前『次波』都經過了『相同』的『時距』\Delta t，形成了 t^{'} = t + \Delta t 新的波前。
藉著這原理，惠更斯給出了波的『直線傳播』與『球面傳播』的『定性』解釋，並且推導出了『反射定律』與『折射定律』。但是他卻不能解釋，為什麼當光波遇到『銳邊』、『小孔』或『狹縫』時，會偏離了直線傳播，也就是說會發生『繞射』現象。除此之外『惠更斯原理』假設了『次波』只會朝著『行進方向』傳播；然而他並沒有解釋為什麼它們不可以朝反方向傳播的呢？
法國物理學家奧古斯丁‧菲涅耳 Augustin Fresnel ，是『波動光學理論』的主要創建者之一，在惠更斯原理的基礎上假設這些『次波會彼此發生干涉』 ，這就是現今所稱的『惠更斯‧菲涅耳原理』，是『惠更斯原理』與『干涉原理』的開花結果。一八一八年菲涅耳將他的論文提交給法蘭西學術院的評委會。評委會的會員西莫恩‧德尼‧帕松 Siméon Denis Poisson 認為假使菲涅耳的理論成立，那麼將光波照射於一小塊圓形擋板時，所形成的陰影之中央必定會有一個亮斑，因此他推斷這理論不正確。同時與會的弗朗索瓦‧讓‧多米尼克‧阿拉戈 François Jean Dominique Arago 親自動手做了這個實驗，結果與預測相符，證實了菲涅耳原理的正確無誤。這實驗是支持光波動說的強有力的證據，與楊氏的雙縫實驗共同反駁了牛頓主導的光粒子說。
惠更斯‧菲涅耳原理 Huygens–Fresnel principle 是研究『波傳播』問題的一種『分析方法』。它能夠正確地『解釋』與『計算』波的傳播。其後德國物理學家古斯塔夫‧羅伯特‧克希荷夫 Gustav Robert Kirchhoff 的『繞射公式』給繞射提供了一個嚴謹的數學基礎。聲波的繞射現象可能使得『聽音辨位』失了準頭，聲音來源處的『波』未必是經過繞射後感覺的『其所來處』，彷彿門外樓梯間角落邊的低語聲，誤以為來於自家的大門口！！
於此我們將簡單介紹一下菲涅耳的『實驗精神』，說一說『菲涅耳原理』的『數學表達』
200px-Fresnel-Kirchhoff_Diffraction_Formula_spherical_wavefront.svg
如上圖所示，假使『點波源』Q_0 所發射出的球面波，它的複數『振幅』為 \psi_0 、『波長』是 \lambda 、因此『波數』為 k= \frac {2\pi}{\lambda} 。由於一個球面波，『波擾』的數值大小與距離 r' 成『反比』，『相位』會隨著波數 k 與距離 r^' 的乘積 k \cdot r^'而改變。所以在一個與點波源 Q_0 距離為 r^'  的點 Q，它的波擾是
\psi(\mathbf{r'}) = \frac {\psi_0 e^{ikr'}}{r'} ，此處 i = \sqrt{-1} 。
根據惠根斯原理以及波的疊加原理，將所有與點 Q 在『同一波前』上的點波源所發出的『次波』，針對於空間的某個 P 點，將各部份的『子波』貢獻疊加在一起，就能夠得到在點 P 的『總波擾』。為了和獲得的『實驗結果相符合』，菲涅耳發覺必須將計算結果乘以一個『常數因子』 -i/\lambda 與『傾斜因子』K(\chi) ；此處 \chi 是三角形△ Q_0PQ 在點 Q 的外角。
常數因子意謂著『次波』與『主波』的相位差為 \frac {\pi}{2}，也就是說相對於主波，次波的相位超前了  \frac {\pi}{2}，此外次波與主波之間的振幅比率為 1:\lambda。關於傾斜因子的修正，菲涅耳設想，當 \chi=0 時，傾斜因子 K(\chi) 是最大值；而當 \chi = \pi/2 時，傾斜因子 K(\chi) 等於零。假使不做這個假設，那麼『次波』可以朝著各個方向傳播，這包括了『向前傳播』與『向後傳播』。然而實驗上並沒有觀察到向後傳播的『事實』，所以為了符合『實驗結果』，必須假定當『次波』朝著不同方向傳播時它的振幅不一樣，對於向前傳播的振幅最大，至於向後傳播的振幅很微小，可能等於零。經修正後，從點波源 Q_0 發射出的波，其『波前』上之微小面元素 \mathrm{d}S  ，對於點 P 所貢獻的波擾 \mathrm{d}\psi(\mathbf{r}) 為
\mathrm{d}\psi(\mathbf{r}) = -\ \frac {i\psi_0 e^{ik(r'+R)}}{\lambda r' R} K(\chi)\,\mathrm{d}S
式中，R 是 Q, P 兩點間的距離。
因此，在點 P 的總波擾就是
\psi(\mathbf{r}) = -\ \frac {i\psi(\mathbf{r}')}{\lambda} \int_{\mathbb{S}} \frac {e^{ikR}}{R} K(\chi)\,\mathrm{d}S。
此處，\mathbb{S} 代表波前的積分曲面。
當然從『克希荷夫繞射公式』，可以推導出惠更斯‧菲涅耳原理。而且並不需要菲涅耳提出的『假設』與『修正』，它們會在推導的過程中，自然而然的顯露出來。因此惠更斯‧菲涅耳的表達式可以看成是克希荷夫繞射公式的一種近似。同時克希荷夫給出了『傾斜因子 』 K(\chi) 的數學式為
K(\chi )=\frac{1}{2}(1+\cos \chi) 。
於是可以知道，當 \chi=0 時，傾斜因子 K(\chi) 是最大值 1；然而當 \chi = \frac{\pi}{2} 時，傾斜因子 K(\chi) 並不等於零，而是 \frac{1}{2}。所以『波』的確是朝所有『可能方向』傳播的！傾斜因子的存在使得次波的波幅會因為傳播方向的不同而不同︰朝著主波方向波幅較大；而逆著主波方向波幅較小。這解釋了為甚麼波動只會朝著前方傳播的物理現象 ！！
讓我們玩一玩『電子繞射』的現象吧︰
Davisson-Germer: Electron Diffraction
沒有 Java Web Start 勿啟動
假使你的電腦上沒有『Java Web Start』，然而安裝了『java』，請至 PhET 的這個網頁直接下載『davisson-germer_en.jar』的檔案。然後用『java -jar 檔名.jar』執行。

 
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【Sonic π】聲波之傳播原理︰原理篇《一》

1 則迴響
光的『本性』到底是什麼？一個光的『折射問題』就曾經在科學史上引發過大『論戰』！追根溯源西元二世紀時古希臘的托勒密 Claudius Ptolemy 在所著之《光學》Optics 第五卷裡，提出了他的折射實驗與定律。也許在那個時代，並不清楚『正弦』Sin 的概念，所以他結論並不正確。其後於九八四年伊朗學者伊本‧沙爾 Ibn Sahl 在《論點火鏡子與透鏡》On Burning Mirrors and Lenses 裡最早正確地描述了『折射定律』，並且將之應用於找出能夠讓『光聚焦』而又不會產生『幾何像差』之『透鏡』的形狀。然而只可惜他的研究結果並未為其它的學者所注意到。因此往後的許多年，人們又再次的從托勒密的『錯誤理論』開始『研究折射』。到了十一世紀初阿拉伯的學者海什木 Al Hazen 『重新再做』托勒密的實驗，雖然在著作的《光學書》Book of Optics 中總結出了一些法則，卻也沒能夠得出折射的『正弦定律』。如此又過了五百年，一六零二年英國天文學家托馬斯‧哈里奧特 Thomas Harriot 重新發現了『折射定律』，不過他並沒有發表這個結果，只是在與德國天文學家約翰內斯‧克卜勒 Johannes Kepler 通信中曾提及過這件事。其後於一六二一年荷蘭天文學家威理博‧司乃耳 Willebrord Snellius  推導出了一個數學上的『等同形式』，然而在其有生之年，人們並不知道他的成就。作者雖然不知這些偉大的『天文學家們』為何當時『人不知』他們的『研究結論』？然而設想從事『竹藤工藝』者，假使不知道『如何彎曲』那個『竹片』與『藤條』的話，大概想做『什麼家具』都可能是困難的吧！那麼如果不知道如何『屈折光線』，一個天文學家又怎麽能夠製造『好的透鏡』，用以『觀測天象』的呢？？
一六三七年法國的大哲學家勒內‧笛卡兒 René Descartes 在其專著《屈光學》Dioptrics 裡，推導出了這個『折射定律』，並且用自己的理論解析了一系列的『光學問題』。在這推導裡，他做了兩個『假設』︰一、『光』的『傳播速度』與周遭的『介質密度』成『正比』；二、『光的速度』沿著『交界面』方向的『速度分量守恆』。一六六二年法國律師和業餘數學家皮埃爾‧德‧費馬 Pierre de Fermat 發表了『最短時間原理』：光線傳播的路徑是需時最少的路徑。藉此推導出了『折射定律』，但是該原理假設了與笛卡兒相反之『光的傳播速度與介質密度成反比』，為此費馬強烈的反駁笛卡兒的導引，認為笛卡爾的假設是錯誤的。根據歷史學者以撒‧福雪斯 Issac Vossius 一六六二年在著作《De natura lucis et proprietate》裏的敘述，笛卡兒事先閱讀了司乃耳的論文，然後調製出自己的導引。有些歷史學者覺得這指控太過誇張，令人難以置信；也有很多歷史學者都存疑過曾經發生了這回事，然而費馬與惠更斯卻分別多次重複地譴責笛卡兒之行為缺失。在此不論歷史上的『是非對錯』，這場光的『粒子說』與『波動說』之大戰正方興未艾！一六六四年英國博物學家羅伯特‧虎克 Robert Hooke  開始提倡光的『波動說』。但是一六六九年被授予劍橋大學三一學院盧卡斯數學教授席位的牛頓卻是笛卡兒的『光粒子說』之發揚者。一六七零年到一六七二年期間，牛頓負責在校講授光學。他研究了光的折射，發表『三稜鏡』可以將白光發散成彩色光譜，而且藉著透鏡和另一個三稜鏡可以將彩色光譜合組為白光。雖然虎克本人曾經公開批評牛頓的光微粒說。但是因為牛頓在多門物理領域的成就，使得他被公認是這場『光本性爭論』的贏家。
一六七八年荷蘭物理、天文和數學家克里斯蒂安‧惠更斯 Christiaan Huygens 依據虎克的提議，在其著作《光論》（Traité de la Lumiere）裡應用他創造的『子波原理』 ── 今天的惠更斯原理──，從光的波動性質，成功的推導出並且解釋了司乃耳定律。之後於一七零三年惠更斯在其著作《Dioptrica》中又談到了這定律，並且正式的將這定律的發現歸功於司乃耳。一八零二年英國的科學家與醫生托馬斯‧楊 Thomas Young ── 被譽為『世界上最後一個什麼都知道的人』 ── 做實驗發現，當光波從較低密度介質傳播到較高密度介質時，光波的波長會變短，他因此歸結出光波的傳播速度會降低。楊氏之所以大名鼎鼎在於他所提出的『雙縫實驗』 double-slit experiment 就是這一場『古典光本性大戰』勝負之最終『判定性實驗』。之後這個『光本性問題』又發生了量子力學史上的『愛因斯坦‧波耳』大戰，以及波耳所提出的『波、粒互補性原理』。那麼光到底是什麼呢？？請看


WebM
這段動畫影片道盡了現今科學所了解的『量子本性』，妙哉！沒有『觀察者』時它是『波』，想確定『它』而『作觀察』時，它又是『粒子』，果真是 Oh! My God !!
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在說費馬原理之前，讓我們先談談一個函數 f(x) 如何求『極值』── 極大值、極小值或拐點 ── 的問題。假使我們把函數看成是『山巒起伏』，那麼從經驗上講『山頂』就是它比『週邊都高』的地方；而『山谷』就是它比『週邊都低』的位置，一般都會比較『平坦』。因此觀察一個函數之各個點的『斜率』就可以知道它的『起伏變化』，那一些『斜率為零』的『點』，就可能是該函數那個『點附近區域』裡的『最大值』或者『最小值』，當然也可能是『凹凸改變處』，這時叫做『拐點』或者『反曲點』，它並不是那個區域裡的『極大極小值』。在數學裡一個函數『求斜率』的方法就是將該函數『微分』 \frac{df}{dx}。
就像有人說的︰『費馬原理』也許不應該稱作『最短時間原理』，而是應該叫做『平穩時間原理』。因為事實上光線並非都是選擇這一條『時間最短』的路徑。比方說右圖的『半圓形鏡面』，光走得路徑 \overrightarrow{QO} \cdot \overrightarrow{OP} 是反射路徑中的『最大值』。而在 『\frac{1}{4}圓平面切合鏡面』圖中，光走得路徑 \overrightarrow{QO} \cdot \overrightarrow{OP} 卻是那一個所有『可能路徑』函數中的『拐點』。而這個『平穩』是說著所有可能路徑 \overrightarrow{QX} \cdot \overrightarrow{XP} 的『光徑函數』是『可微分的』這一件事。那麼這個『費馬原理』有什麼重要性嗎？它是『幾何光學』的基本原理，可以用來『推導』各類由『鏡面』與『透鏡』組合而成的『光學系統』的『成像原理』。『理解』種種『光學設備』── 望遠鏡、顯微鏡、放大鏡、近視眼鏡… ── 的『設計原理』。
125px-Reflection_for_Semicircular_Mirror_upright.svg
半圓形鏡面
125px-Reflection_for_Mixed_Shaped_Mirror.svg
\frac{1}{4}圓平面切合鏡面
也就是說『費馬原理』可以讓你『改造』樹莓派『攝像模組』的『眼睛』，讓它能夠『看的更遠』或者『顯現微物』，如此各類『攝影』將會更『得手應心』的了！！
光的『反射定律』推導
200px-Reflection_of_light
假設光線從 P 點出發經過 x 點，被反射到 Q 點。那麼這個『光徑函數』D  \overline{Px} + \overline{xQ} 是
D=\sqrt{x^2 + a^2}+ \sqrt{b^2 + (l - x)^2} 。
根據費馬原理，光線會選擇光徑函數為極值的路徑。因此 \frac{dD}{dx} = 0，所以得到
\frac{dD}{dx} = \frac{ x}{\sqrt{x^2+a^2}}+\frac{-l+x}{\sqrt{b^2 + (l - x)^2}}=0。
然而
\frac{ x}{\sqrt{x^2+a^2}}=\sin\theta_1
\frac{l-x}{\sqrt{b^2 + (l - x)^2}}=\sin\theta_2。
故得 \sin\theta_1 = \sin\theta_2，\theta_1 =\theta_2
這就是光的『反射定律』。
光的『折射定律』推導
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假設光線從左方『折射率』為 n_1 的介質一的 Q 點，經過 O 點到達『折射率』為 n_2 的介質二之 P 點。由『光速』的『費馬假設』我們可以得到這兩個介質中的光速為
v_1 = \frac {c}{n_1}
v_2 = \frac {c}{n_2}
，式中 c 是『真空光速』。那麼這條光線沿著 POQ 走，所需要的時間『光時函數』T  \overline{PO} + \overline{OQ} 是
T=\frac{\sqrt{x^2 + a^2}}{v_1} + \frac{\sqrt{b^2 + (l - x)^2}}{v_2}。
根據費馬原理，光線會選擇所需時間為最短的路徑，於是 \frac {dT}{dx} = 0，所以得到
\frac{dT}{dx}=\frac{x}{v_1\sqrt{x^2 + a^2}} + \frac{ - (l - x)}{v_2\sqrt{(l-x)^2 + b^2}}=0。
然而
\frac{x}{\sqrt{x^2 + a^2}} =\sin\theta_1
\frac{ - (l - x)}{\sqrt{(l-x)^2 + b^2}}=\sin\theta_2
故得 n_1\sin\theta_1=n_2\sin\theta_2。
這就是司乃耳『折射定律』。
Geometric Optics
點擊啟動
試著用 PhET 提供的『幾何光學』模擬器，體驗一下『成像原理』，感受『費馬原理』的『光線』，想一想樹莓派的『攝影模組』還可以作些什麼用呢？？
 
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【Sonic π】聲波之傳播原理︰振動篇

來自於美國科羅拉多大學的 PhET  Physics Education Technology  計劃，免費提供以樂趣、互動與研究為基礎的物理現象模擬軟體。這一個計畫是由二零零二年美國諾貝爾物理學獎得主之一的卡爾‧埃德溫‧威曼 Carl Edwin Wieman 所發起，根據 WiKi 上所載
began with Wieman’s vision to improve the way science is taught and learned. Their stated mission is “To advance science and math literacy and education worldwide through free interactive simulations.”
，按照現今官網的說明
About PhET
PhET provides fun, interactive, research-based simulations of physical phenomena for free. We believe that our research-based approach- incorporating findings from prior research and our own testing- enables students to make connections between real-life phenomena and the underlying science, deepening their understanding and appreciation of the physical world.
…
目前它的線上內容早已經括及多類科學領域，並且很多內容也有了中文的翻譯網頁。作者認為如何用計算機輔助『教育』與『學習』正是今日當有之重要的『學習工具』，實現人們可以用『科學』來解釋『日常生活』中所經驗到的種種『自然現象』的教育宗旨。當你閱讀本文看到有『點擊啟動』的圖片時，請在『點擊啟動』的方形區域外，使用『滑鼠左鍵』點擊圖片的任何位置，進入嵌入式『PhET』線上模擬器的軟體世界。
簡諧振子
一 個諧振子 harmonic oscillator 是一個物理系統，當它從平衡位置發生位移時，會受到一個正比於位移量 x 的恢復力 R ── 虎克定律──︰R = -k x ，其中 k 是一個正值常數。假使這個系統不受其它的外力影響，通常稱作『簡諧振子』Simple harmonic oscillator；如果此系統同時遭受到與速度成正比的『摩擦力』 F_f = -c \frac {dx}{dt}，一般叫做『阻尼振子』Damped harmonic oscillator；要是這個系統還有著跟時間相關的外力 F(t) 的作用，那麼就稱之為『受驅振子』Driven harmonic oscillators。
依據牛頓第二運動定律，一個簡諧振子的方程式為
F = m a = m \frac{\mathrm{d}^2x}{\mathrm{d}t^2} = -k x，它的解是
x(t) = A\cos\left( \omega t+\phi\right)，此處 \phi 是『相位角』，
\omega = \sqrt{\frac{k}{m}} = \frac{2\pi}{T}，式中 \omega 是『角頻率』，T 是『周期』。
也就是說簡諧振子是一種『頻率』為 f = \frac {1}{T}，『振幅』為 A 的週期運動。假設 t = 0  的初始時，x_0 = A, \ v_0 = 0，得到
x(t) = A\cos\left( \omega t\right)
v(t) = -A\omega\sin\left( \omega t\right)
動能 = \frac{1}{2} m v^2，位能＝\frac{1}{2} k x^2，系統總能量
E = \frac{1}{2} m v^2 + \frac{1}{2} k x^2 = \frac{1}{2} k A^2
由此可以知道簡諧振子的系統總能量是一個常數，這稱之為『能量守恆量』定律，它和『振幅』的平方成正比。它的『頻率』f = \frac {\omega}{2 \pi} 只依賴於系統『固有』的 k 與 m，也是一個不變的常量。
依據牛頓第二運動定律，一個受驅振子的方程式為
F(t)-kx-c\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t}=m\frac{\mathrm{d}^2x}{\mathrm{d}t^2}，一般將之改寫為
\frac{\mathrm{d}^2x}{\mathrm{d}t^2} + 2\zeta\omega_0\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t} + \omega_0^2 x = \frac{F(t)}{m}，此處 \omega_0 = \sqrt{\frac{k}{m}}  稱為『無阻尼』角頻率，而 \zeta = \frac{c}{2 \sqrt{mk}} 叫做『阻尼比率』。如果『外力』F(t) = 0，那個方程式就成了『阻尼振子』的方程式
\frac{\mathrm{d}^2x}{\mathrm{d}t^2} + 2\zeta\omega_0\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t} + \omega_0^2 x = 0，當 \zeta \leq 1 它的解是
x(t) = A \mathrm{e}^{-\zeta \omega_0 t} \ \sin \left( \sqrt{1-\zeta^2} \ \omega_0 t + \phi \right)，此處 \phi 是相位角。
假使 \zeta > 1 它的解是
x(t) = C_1 \ \mathrm{e}^{\left(- \zeta + \sqrt{\zeta^2 -1}\right) \omega_0 t} + C_2 \ \mathrm{e}^{\left(- \zeta - \sqrt{\zeta^2 -1}\right) \omega_0 t}。
如果我們從 \zeta 的值來看『阻尼振子』的系統行為，當 \zeta > 1 時，這一個系統已經『振動』不起來了，通常叫做『過阻尼』，負數的『指數項』使得系統的能量隨時間逐漸減少，\zeta 的數值愈大能量減少將慢愈遲回到平衡。當 \zeta = 1 時，這一個系統也『振動』不起來了，通常稱之為『臨界阻尼』，此時系統會用最快的方式設法回到平衡，這個可是『關門』系統的『最佳解』！！。當 \zeta < 1 時，這樣的諧振子系統稱作『低阻尼』，這時系統用著『低於無阻尼』的『頻率』振動，系統的『振幅』隨著時間以 \mathrm{e}^{-\zeta \omega_0 t} 為比率逐漸減小以至於『不振動』為止。事實上從自然界中來的一般現象都會比『理論值』更快的到達『停止點』，就像說不只有『動摩擦力』與『靜摩擦力』之區分，摩擦力的『速度相關性』也不是這麼『簡單的正比』之假設，更別說理論上還有著『摩擦生熱』的問題必須要考慮。我們也許可以說為著追求『基本現象的理解』，通常都會『假設』了一些數學上『解答問題』的『理想條件』。
現在談談受外力影響下的受驅振子︰
階躍 Step  外力
假設此系統的 \zeta < 1，初始位置 x_0 = 0，在 t = 0^+ 時受到如下的階躍外力︰
{F(t) \over m} = \begin{cases} \omega _0^2 & t \geq 0 \\ 0 & t < 0 \end{cases}
Dirac_distribution_CDF.svg
它的解是
x(t) = 1 - \mathrm{e}^{-\zeta \omega_0 t} \frac{\sin \left( \sqrt{1-\zeta^2} \ \omega_0 t + \varphi \right)}{\sin(\varphi)}，此處相位角 \varphi 由 \cos \varphi = \zeta 所決定。
這個系統因為零點時刻突然受到固定大小的外力 m \ {\omega_0}^2 所驅動，震盪以 \mathrm{e}^{-\zeta \omega_0 t} 為比率逐漸增大，一般用 \tau = \frac{1}{\zeta \omega_0} 為時間尺度來衡量這個變化，每一 \tau 單位時間，系統將以 \mathrm{e}^{-1} 為比率改變振幅，在物理上稱之為『弛豫時間』Relaxation Time，工程上常用多的 \tau 單位時間，來談震盪達到預期大小的『安定時間』settling time。果真是『風吹枝擺』，待其風歇『搖曳而止』！！
頻率為 \omega 的正弦驅動力
此時系統的方程式為
\frac{\mathrm{d}^2x}{\mathrm{d}t^2} + 2\zeta\omega_0\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t} + \omega_0^2 x = \frac{1}{m} F_0 \sin(\omega t)
220px-Sin.svg
F_0 是驅動力的振幅大小。在線性微分方程式如 \hat{L} x(t) = F(t) 的『求解』裡，如過『\Box』是 \hat{L} x(t) = 0 的一個解，『\bigcirc』是 \hat{L} x(t) = F(t) 一個『特解』，那麼『c \ \Box + \ \bigcirc』就是該方程是的『通解』。我們已經知道 F(t) = 0 的『低阻尼振子』之解在若干個弛豫時間後數值將變得太小了，所以它對於系統長時間之後的『行為』沒有太多的貢獻。因此我們說這個系統的『穩態解』steady-state solution 是
x(t) = \frac{F_0}{m Z_m \omega} \sin(\omega t + \phi)，此處
Z_m = \sqrt{\left(2\omega_0\zeta\right)^2 + \frac{1}{\omega^2}\left(\omega_0^2 - \omega^2\right)^2}
是『響應阻抗』函數。而 \phi 是驅動力引發的相位角，可由
\phi = \arctan\left(\frac{\omega_0^2-\omega^2}{2\omega \omega_0\zeta}\right)
所決定，一般它表達著相位『遲滯』 lag 現象。
300px-Resonance
如果使用不同頻率 \omega 的驅動力，當\omega = \omega_r = \omega_0\sqrt{1-2\zeta^2} 時，系統的響應振幅最大，這稱之為『共振』resonant，這一個頻率就叫做『共振頻率』。
請參考左圖。
物理上所說的『慣性』是指一個系統遭受外力時，它會發生『抵抗變化』的作為。這就是『響應阻抗』和『相位遲滯』的物理原由與命名由來。假使考察穩態解，我們是否可以講︰『原因 』── F_0 \sin(\omega t) ── 產生成正比之『結果』── x(t) = \frac{F_0}{m Z_m \omega} \sin(\omega t + \phi) ── 的呢？？
220px-Simple_harmonic_motion_animation
Pendulum Lab
點擊啟動

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WebM
 
在我們使用傳統教育中的『文本』與『圖解』來說明『振動』之後，就讓我們體驗一下 Wieman 先生的『願景』，將它輔之以擺動現象模擬器。這是一個操作上很簡單的軟體
擺動模擬器
，讀者只需設定好『選項』後，按住『滑鼠』左鍵『移動』擺錘到希望的『角度』，擺錘就會依造設定的選項開始擺動。過程中你可以『打開』或者『關閉』某一些選項，這個模擬器軟體會『即時』回應『新的設定』。其實它彷彿是電腦遊戲，自己玩一下就都會了。
除此之外，假使『學習工具』還包含了『動畫』、『影音』以及『多媒體』種種『呈現』方式，那麼『學習』是否就能變成是一件『樂事』的呢？？

─── 部落格訊息︰玩樹莓派, 自得其樂！！───
樹莓派, 樹莓派之學習, 樹莓派之教育

【Sonic π】描摹聲音

王小玉說書
清‧劉鶚‧《老殘遊記》
第二回　歷山山下古帝遺蹤　明湖湖邊美人絕調
…
停了數分鐘時，簾子裡面出來一個姑娘，約有十六七歲，長長鴨蛋臉兒，梳了一個抓髻，戴了一副銀耳環，穿了一件藍布外褂兒，一夫 朗和斐條藍布褲子，都是黑布鑲滾的。雖是粗布衣裳，到十分潔淨。來到半桌後面右手椅子上坐下。那彈弦子的便取了弦子，錚錚鏦鏦彈起。這姑娘便立起身來，左 手取了梨花簡，夾在指頭縫裡，便丁丁當當的敲，與那弦子聲音相應。右手持了鼓捶子，凝神聽那弦子的節奏。忽羯鼓一聲，歌喉遽發，字字清脆，聲聲宛轉，如新 鶯出谷，乳燕歸巢，每句七字，每段數十句，或緩或急，忽高忽低。其中轉腔換調之處，百變不窮，覺一切歌曲腔調俱出其下，以為觀止矣。
旁 坐有兩人，其一人低聲問那人道：「此想必是白妞了罷？」其一人道：「不是。這人叫黑妞，是白妞的妹子。他的調門兒都是白妞教的，若比白妞，還不曉得差多遠 呢！他的好處人說得出，白妞的好處人說不出；他的好處人學的到，白妞的好處人學不到。你想，這幾年來，好玩耍的誰不學他們的調兒呢？就是窯子裡的姑娘，也 人人都學，只是頂多有一兩句到黑妞的地步。若白妞的好處，從沒有一個人能及他十分裡的一分的。」說著的時候，黑妞早唱完，後面去了。這時滿園子裡的人，談 心的談心，說笑的說笑。賣瓜子、落花生、山裡紅、核桃仁的，高聲喊叫著賣，滿園子裡聽來都是人聲。
正 在熱鬧哄哄的時節，只見那後臺裡，又出來了一位姑娘，年紀約十八九歲，裝束與前一個毫無分別。瓜子臉兒，白淨麵皮，相貌不過中人以上之姿，只覺得秀而不 媚，清而不寒。半低著頭出來，立在半桌後面，把梨花簡了當了幾聲。煞是奇怪，只是兩片頑鐵，到他手裡，便有了五音十二律以的。又將鼓捶子輕輕的點了兩下， 方抬起頭來，向臺下一盼。那雙眼睛，如秋水，如寒星，如寶珠，如白水銀裡頭養著兩丸黑水銀，左右一顧一看，連那坐在遠遠牆角子裡的人，都覺得王小玉看見我 了，那坐得近的更不必說。就這一眼，滿園子裡便鴉雀無聲，比皇帝出來還要靜悄得多呢，連一根針跌在地下都聽得見響！
王 小玉便啟朱脣，發皓齒，唱了幾句書兒。聲音初不甚大，只覺入耳有說不出來的妙境。五臟六腑裡，像熨斗熨過，無一處不伏貼。三萬六千個毛孔，像吃了人參果， 無一個毛孔不暢快。唱了十數句之後，漸漸的越唱越高，忽然拔了一個尖兒，像一線鋼絲拋入天際，不禁暗暗叫絕。那知他於那極高的地方，尚能迴環轉折。幾囀之 後，又高一層，接連有三四疊，節節高起。恍如由傲來峰西面攀登泰山的景象，初看傲來峰削壁千仞，以為上與天通。及至翻到傲來峰頂，才見扇子崖更在傲來峰 上。及至翻到扇子崖，又見南天門更在扇子崖上。愈翻愈險，愈險愈奇。
那 王小玉唱到極高的三四疊後，陡然一落，又極力騁其千迴百折的精神，如一條飛蛇在黃山三十六峰半中腰裡盤旋穿插。頃刻之間，周匝數遍。從此以後，愈唱愈低， 愈低愈細，那聲音漸漸的就聽不見了。滿園子的人都屏氣凝神，不敢少動。約有兩三分鐘之久，彷彿有一點聲音從地底下發出。這一出之後，忽又揚起，像放那東洋 煙火，一個彈子上天，隨化作千百道五色火光，縱橫散亂。這一聲飛起，即有無限聲音俱來並發。那彈弦子的亦全用輪指，忽大忽小，同他那聲音相和相合，有如花 塢春曉，好鳥亂鳴。耳朵忙不過來，不曉得聽那一聲的為是。正在撩亂之際，忽聽霍然一聲，人弦俱寂。這時臺下叫好之聲，轟然雷動。
停 了一會，鬧聲稍定，只聽那臺下正座上，有一個少年人，不到三十歲光景，是湖南口音，說道：「當年讀書，見古人形容歌聲的好處，有那『餘音繞梁，三日不絕』 的話，我總不懂。空中設想，餘音怎樣會得繞梁呢？又怎會三日不絕呢？及至聽了小玉先生說書，才知古人措辭之妙。每次聽他說書之後，總有好幾天耳朵裡無非都 是他的書，無論做什麼事，總不入神，反覺得『三日不絕』，這『三日』二字下得太少，還是孔子『三月不知肉味』，『三月』二字形容得透徹些！」旁邊人都說 道：「夢湘先生論得透闢極了！『於我心有戚戚焉』！」
說 著，那黑妞又上來說了一段，底下便又是白妞上場。這一段，聞旁邊人說，叫做「黑驢段」。聽了去，不過是一個士子見一個美人，騎了一個黑驢走過去的故事。將 形容那美人，先形容那黑驢怎樣怎樣好法，待鋪敘到美人的好處，不過數語，這段書也就完了。其音節全是快板，越說越快。白香山詩云：「大珠小珠落玉盤。」可 以盡之。其妙處在說得極快的時候，聽的人彷彿都趕不上聽，他卻字字清楚，無一字不送到人耳輪深處。這是他的獨到，然比著前一段卻未免遜一籌了。
…


《詩經》毛詩序
情發於聲，聲成文謂之音，治世之音安以樂，其政和；亂世之音怨以怒，其政乖；亡國之音哀以思，其民困。故正得失，動天地，感鬼神，莫近於詩。先王以是經夫婦，成孝敬，厚人倫，美教化，移風俗。
風聲雨聲讀書聲雖然都是『聲』，但不知有幾人能詮釋『地籟』之『樂』；或許『誦讀聲』偶然入耳，聽之卻有『弦外之音』。終於『寰宇的振動』一分為三，成為了『自然之聲』、『言語之音』以及『動人之樂』！王小玉說書，字字清晰詞詞明白，音似行雲且聲若流水，一時雷鳴九霄之外，忽而泉湧九地之下，彼音擬樂此聲知音，相追相逐鎔鑄成了『天籟』的聲樂旋律！！
220px-Crab_Nebula
300px-Keplers_supernova
橫波 Transverse wave
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Onde_cisaillement_impulsion_1d_30_petit
Ondes_cisaillement_2d_20_petit
縱波 Longitudinal wave
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Onde_compression_impulsion_1d_30_petit
Ondes_compression_2d_20_petit
聲音的速度
波的散射定律 Scattering
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250px-Diffuse_reflection
波的反射定律 Reflection
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波的漫反射 Diffuse reflection
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波的折射定律 Refraction
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日間聲波折射
夜間聲波折射
波的繞射 Diffraction 與干涉 Interference
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聲波繞射
音樂
音樂聲波
聲音頻譜
聲音頻譜
聲音合成器
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超聲波影像
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依據《後漢書‧天文志》載：『中平二年十月癸亥，客星出南門中，大如半筵，五色喜怒，稍小，至後年六月消』。那一顆『超新星』 ── 天關客星、金牛座 \zeta 星 ── 於一八五年十二月七日爆炸，在夜空中照耀了八個月，最後變成了今天的『蟹狀星雲』！這星光經過六千五百餘年的時間，穿越太空到達了地球，不知它是否捎來了任何訊息？光是一種『電磁波』，它走的路徑和交互變換的『電磁場』垂直，這在物理上稱作『橫波』 。雖然一根彈撥的『弦』也是『橫波』，在『真空』裡也能『振動』，但這個『弦上波』卻苦於無有『媒介物』medium 可以傳『琴聲』！！
『振動』與『波』的概念其實是難分難解。『振動』可以不是『波』，就是說『它只振動』卻不『擾動周遭』或者『無物可擾』，所以它不產生『波的傳播』。然而『波』主要關注於『擾動傳播』，它可能需要周遭『介質』，因此是一種『 機械波』──  比方，水面波、弦上波 ──，或者可以不需要周遭『介質』，所以不是一種『 機械波』──  就像，引力波、電磁波 ──。但是它的發生總會有一個『擾動源』，在此它與『振動』概念彼此又交織交會。從一個波的『擾動源』或周遭『介質』之『振動方向』與該介質中波的『傳播方向』可以區分兩種關係，一是兩方向『相互垂直』稱做『橫波』Transverse wave，另一是兩方向『相互平行』叫做『縱波』Longitudinal wave。
『聲波』是聲音的『傳播』方式，是一種『機械波』，由物體或聲源『振動』產生，聲波傳播的『媒介空間』一般稱之為『聲場』。它在『氣體』和『液體』介質中傳播時是一種『縱波』，但是在『固體』介質中傳播 時可能會有『橫波』的產生。人類的『耳朵』通常之『聽覺』範圍的『聲波頻率』是在 20Hz 到 20 \times 10^{3} Hz 之間。事實上自然界中各種生物的聽覺範圍有所不同，比方說『狗』可以聽到高達 50 kHz 的『超聲波』，卻無法聽見 40 Hz 以下的『重低音』。奇怪乎『波斯的貓』可以聽到 70,000赫茲的超聲波！！
既然『聲』也是『波』，所以它就有像『光』一樣的各種『波』的『性質』，然而在日常生活中，『聲光現象』帶給人們的『感覺』卻為什麼又是如此的不同的呢？這主要是因為兩者的『波長』尺度不同所產生的。光速雖快 299,792,458米/秒，然而『可見光』 的部分卻很窄，大約落在波長 0.39 到 0.7 微【10^{-6}】米之間。這很接近『塵埃』顆粒尺寸範圍，它的直徑通常小於五百微米，小於十微米的懸浮粒子 PM10 ，被認定為有害於人體，小於 2.5 微米的細顆粒物 PM2.5 ，更可以穿透肺泡直達血液。英國物理學家瑞利 Rayleigh 發現當光通過的介質含有『直徑比它的波長小很多』之微小顆粒時會發生『散射』︰
瑞利散射光的強度和入射光波長 \lambda 的 4次方成反比：
I(\lambda)_{scattering} \propto \frac{ I(\lambda)_{incident}}{\lambda^4}
，其中\scriptstyle I(\lambda)_{incident}是入射光的光強分布函數。
由於空氣分子的散射，這就是天空常為『藍色』和的太陽常為『黃紅』色調的原因。一九零八年德國物理學家古斯塔夫‧米 Gustav Mie 提出當顆粒尺度相似或大於散射光的波長時，大部分的入射光線會沿著前進的方向進行散射，米式散射的程度跟波長是無關的,而且光散射後的性質也不會改變。因此散射光線會呈現出『白色』或者『灰色』。這就是正午經過太陽照射的雲彩經常會呈現的顏色。
但是一般而言聲音的傳播速度是︰固體 > 液體 > 氣體。在乾燥無風的空氣中聲速為 V = 331 + 0.6 \times \vartheta，在常溫 \vartheta =20 ℃ 下，空氣中的聲速為 343 米∕秒。因此『可聞聲』之波長範圍在 1.7 公分至 l7 米之間。果真是一者『和光同塵』 ；另一者『暢行無阻』的啊！
當波在來源的介質行進，遭遇到不同之『傳播性質』的另一個介質時，此時它的傳播方向會突然的『改變』，這個回到其來源之介質的現象稱之為『反射』。當波被反射時會遵守反射定律，即『反射角』等於『入射角』 。假使那個『反射界面』不是平滑的，即使原先的波如同『平行光線』，由於各條光線的反射的方向會不同，所以『反射光』就因混亂而『無固定方向』。不要以為這個現象不好，與『位置無關』之均衡的『照明』 和等同的『音量』，正是藉此所產生的。然而『光源』一滅就『四處漆黑』，『呼聲』已過卻能『空谷回響』，這又道說著『聲光』的『不同處』。所謂的『混響』reverberation 正是『聲源』停止後『音聲繼續』迴盪的現象。因此古人所說的『餘音繞樑』果有之哉？！
然而有意思的是，波在來源的介質行進，當遭遇到不同之『傳播性質』的另一個介質時，它也可以發生與反射現象『同時』，卻選擇『不回到』其來源的介質之『傳播現象』，這個現象被叫做『折射』。當光在發生折射之時『入射角』與『折射角』符合荷蘭物理學家威理博‧司乃耳 Willebrord Snellius 所提出的折射定律︰
光從第一個介質進入另一不同折射率之第二個介質時，其入射角的正弦 \theta  與其『折射率』 n 之乘積會相等：
n_1\sin\theta_1 = n_2\sin\theta_2
，這也是『聲光現象』之重要的『差異點』。『光』會被多數『物品』所『阻擋』或可能被『吸收』。以至於很難『穿牆折過』，所謂的『透明性』 ── 比方說玻璃、水晶、瑪瑙，… ──，就是說著『光可透』的這件事。但是相反的俗語說︰需提防『隔牆有耳』 ── 卻講著『聲波』卻是對牆是『視若無睹』，它自能『藉介質振動』而過 ──，所以人們一般才會需要『隔音牆』！更不要說『聲波』的『這個現象』又還能隨著空氣『溫差』之不同，發生『相異』的傳播方向變化，因此聲波『日夜行徑』一般就會有很大的不同的了！！
也許『波動傳播』自然就是『百折不撓』的，就算它的處境已經『無路可走』，只要還能夠找得到『有縫可鑽』，那麼它是否有可能選擇不通過的嗎？這還更別講那個所謂的『隧道效應』之『量子機率波』的了？？人們為了分析波的繞射現象，構造了許多『數學模型』來『詮釋』這個現象。現今來說假使它們滿足 F = \frac{a^2}{L\lambda} \ge 1 ，我們就稱其為『菲涅耳』Fresnel  繞射，它是繞射的『近場近似』；如果它們滿足 F = \frac{a^2}{L\lambda} \ll 1 ，我們就稱其為『夫琅禾費』Fraunhofer 繞射，它是繞射的『遠場近似』。這裡的 a 就是那個『縫』或『孔』的尺寸； L 是孔徑與觀察屏的距離。
假使換個角度從頻率上看，最早被人們所認識的聲波當然是人耳能夠聽到的『可聞音』，這可關係到了『語言』、『音樂』、『樂器』、『空間音質』與『噪音』等等，它們分别對應著『語言聲學』、『音樂聲學』、『樂器聲學』、『聲場聲學』以及『噪音控制』種種。然後又及於『聽覺』的『生理、心理聲學』，並隨著一八八零年法國物理學家皮埃爾‧居禮 Pierre Curie 和雅克‧居禮 Jacques Curie 兄弟發現『電氣石』具有『壓電效應』，開啟了聲波頻率超過 20 kHz 的『超聲波』之大門。當聲波頻率再超過 500 MHz 稱為『特超聲』，它的『波長』已經可以與『分子』大小相比擬，它的研究就叫做『分子聲學』。反過來講當聲波頻率低於 20 Hz 有『次聲學』，用以研究『火山爆發』或者『流星爆炸』所產生的『聲重力波』。也可以說『物理聲學』正與眾多學科領越交叉融會，匯聚成洋洋大觀的『科技前延』，果真是既古又新的啊 ！！
然而電子『聲音合成器』的發展歷史雖不可能早於一八二七年德國物理學家蓋歐格‧西蒙‧歐姆 Georg Simon Ohm  在《直流電路的數學研究》一文中『歐姆定律』的發表，如今卻已經很難追遡！現今所說的『合成器』Synthesizer，是利用多種『電子技術』 ── 比方說，加法合成、減法合成、FM、相位調變…──，或者使用『物理模型』發聲的『電子樂器』── 也常稱作鍵盤樂器 ──。
『Sonic π』的發聲軟體的核心就是一種『軟體合成器』，使用樹莓派『模擬』了二十三種『聲音合成』的方式，採用『樂器數位介面』MIDI  Musical Instrument Digital Interface 的描述碼來表達『音符』。同時這個軟體合成器對於一個『聲音』的發聲控制，採取了一般常用的『ADSR』Attack-Decay-Sustain-Release 波封機制。

─── 發音的輕重緩急和抑揚頓挫表達著人聲之美 ───