Wednesday, July 22, 2015

刚体运动的李群李代数和微分流形理论 刚体的(切空间)速度空间和力空间(余切空间)的构成。

微分幾何- 維基百科,自由的百科全書 - Wikipedia

https://zh.wikipedia.org/zh-mo/微分几何?oldformat=true
微分幾何研究微分流形的幾何性質,是現代數學中一主流;是廣義相對論的 ... 該點的切空間,它由每個從該點離開進行運動的所有可能的速度(方向和大小)所組成。

微分流形之类的听起来很高端的数学分支有实用价值吗 ... - 知乎

www.zhihu.com/question/29569117 轉為繁體網頁
只说一点:微分流形可用来描述广义相对论,而广义相对论据说可用于卫星上高 ... 一是卫星速度带来的狭义相对论修正,二是高空重力变小带来的广义相对论修正。

基于微分流形的全对称少自由度并联机构基础理论研究_CNKI ...

xuewen.cnki.net/CDFD-2008181677.nh.html - 轉為繁體網頁
论文主要工作如下:1)总结了描述刚体运动的李群李代数和微分流形理论基础,并分析了受约束刚体的(切空间)速度空间和力空间(余切空间)的构成。此外在微分流形 ...

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