将牛顿第二定律转化为动量定理，即将 转化为动量变化率. 然后等式两边点乘vdt＝ds ，将力转化为功

从动能定理到第二类拉格朗日方程_百度文库

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2010年11月28日 - 第二类拉格朗日方程的导出过程涉及较多的数学变换，如何揭示这些抽象数学变换背后的物然后等式两边点乘vdt＝ds，将力转化为功＿d（mrv）．

从动能定理到第二类拉格朗日方程

202.192.143.141/zdjpkc/mechanics/ckwx/5-6.htm‎

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http://shc2000.sjtu.edu.cn/phy/phy2.htm

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2． 动能定理. 由牛顿第二定律导出动能定理的步骤是：首先将牛顿第二定律转化为动量定理，即将 转化为动量变化率. （1）. 然后等式两边点乘 ，将力转化为功. （2

叫作广义动量是因为在笛卡尔坐标系中（q1=x，q2=y，q3=z）它与动量在三个坐标轴上的投影一致。


转化为功, moving 在三个坐标轴