哈密顿力学 在直角坐标系中，广义动量就是物理上的线性动量。在极坐标中，对应角速度的广义动量就是物理上的角动量

其中带下标的变量视为所有N个该类型的变量。哈密顿力学的目标是用广义动量...的共轭动量，定义为: 哈密顿力学 在直角坐标系中，广义动量就是物理上的线性动量。在极坐标中，对应角速度的广义动量就是物理上的角动量。对于广义坐标...




*廣義速度- 维基百科，自由的百科全书
  【简介】表示廣義速度為 (dot{q}_1, dot{q}_2, 。廣義速度定義為廣義坐標隨時間 t,! 的導數： 分別為廣義速度 dot{q}_i,! 的0 次、1 次、2 次齊次函數(Homogeneous
  【网址】http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BB%A3%E7%BE%A9%E9%80%9F%E5%BA%A6

*广义动量_互动百科
  【简介】广义动量正文用广义速度（见拉格朗日方程） 表示动能T对广义速度偏导数.它可表达为： .对应于N个广义坐标qj(j＝1,2,…, N),有N个广义动量pj(j＝1,2,…,N). 当qj为线.