在矢量力学中我们熟知，质点的动量等于动能对速度的导数。现在我们根据. 这个关系，在广义坐

[FLASH]/18 1 46% 质点系和刚体（系）动力学部分习题课 一、内容复习 ...

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（2）动量矩定理（刚体绕定轴转动微分方程，刚体平面运动. 微分方程）. d. L ... 具有理想约束的质点系，其动能的改变（增量或对时间的一阶导数），. 等于作用于质点系的 ...

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ir 对t 的全导数与对qβ. 的偏导数是可以对易的，求导顺序可以交换。 在矢量力学中我们熟知，质点的动量等于动能对速度的导数。现在我们根据. 这个关系，在广义坐