phymath999: sr01 旋转群及洛伦兹群的表示

Thursday, January 1, 2015

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2014年4月29日 - Posts about 歐拉角公式written by ccjou. ... XiaoH on 同時可對角化矩陣. ccjou on 同時可對角化矩陣. XiaoH on 同時可對角化矩陣. ccjou on ...

www.twinklingstar.cn/2014/1136/orientation-compare/ 轉為繁體網頁

三维空间的旋转可以用欧拉角，旋转矩阵，轴-角，四元数，双四元数来表示，本文主要总结这些表示方法的优缺点。像矩阵、四元数等的实现的下载地址，可以参考这里， ...

www.baike.com/wiki/欧拉角 轉為繁體網頁

欧拉角-用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角嗞组成，为L.欧拉首先提出，故得名。它们有多种取法，下面是常见的 ...

www.cnblogs.com/yiyezhai/p/3176725.html 轉為繁體網頁

2013年7月12日 - 原文见我的博客主站，欢迎大家过去评论。如何描述三维空间中刚体的旋转，是个有趣的问题。具体地说，就是刚体上的任意一个点P(x, y, z)围绕过 ...

read.pudn.com/downloads154/.../四元数转换欧拉角.pdf 轉為繁體網頁

由陈志明著作 - ‎被引用 1 次 - ‎相關文章

摘要：对于四元数转换为欧拉角算法，普通的参考文献上都局限在90. ± ° 内，或是俯仰角. 局限在. 内其它两角局限于. 内。本文利用前一时刻的角度信息对当前角度 ...

www.cppblog.com/heath/archive/2009/12/.../103127.html 轉為繁體網頁

2009年12月13日 - 在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来 ... arctan和arcsin的结果是，这并不能覆盖所有朝向(对于角的取值范围 ...

www.cnitblog.com/luckydmz/archive/2014/.../68674.html 轉為繁體網頁

2010年9月7日 - 首先来看一下什么是欧拉角（Euler angles）？构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角 ...

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