Saturday, February 14, 2015

经典力学中刚体的转动的不可交换性

四元数- onezeros的专栏- 博客频道- CSDN.NET

blog.csdn.net/onezeros/article/details/4726689
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2009年10月25日 - 所有单位四元数的集合组成一个三维球S3和在乘法下的一个群（一个李群）。S3是行列式为1的实正交3×3正交矩阵的群SO(3,R)的双重复盖，因为每两个 .... 矩阵表示，类似的例子还有对经典力学中刚体的转动的不可交换性的表述。 ... 四元数某些时候会用在电脑绘图（及相关的图像分析）上表示三维物件的旋转及方位
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